[发明专利]一种火花机床自动上下料装置

权利要求书

1.一种火花机床自动上下料装置，自动上下料装置包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上紧固设有移动件（2），移动件（2）上紧固设有加工件（3），工作台（1）上固定设有转运件（4），工作台（1）的一侧固定设有固定架（5）；

所述工作台（1）包括底板（11），底板（11）上固定设有第一安装架（14），第一安装架（14）的一侧设有第一滑槽（15）；

所述移动件（2）的一侧固定设有对称分布的垫块（21），垫块（21）的一端设有贯穿垫块（21）的第一卡合槽（22），移动件（2）上固定设有对称分布的第二安装架（24）；

所述加工件（3）上设有阵列分布的第二卡合槽（31），第二卡合槽（31）内滑动设有直角夹板（32），加工件（3）上固定设有对称分布的第一液压杆（33），第一液压杆（33）的一端固定设有第一推杆（34）；

所述转运件（4）包括底座（41），底座（41）上转动设有转动件（43），转动件（43）上转动设有转轴（45）；

所述底座（41）上固定设有第六电机（42），第六电机（42）与转动件（43）紧固连接，转动件（43）的一侧固定设有第七电机（44），第七电机（44）与转轴（45）紧固连接，转轴（45）上固定设有第三安装架（46），第三安装架（46）上设有对称分布的第三滑槽（47）；

所述第三滑槽（47）内滑动设有移动架（49），第三安装架（46）上固定设有第二液压杆（48），第二液压杆（48）的输出端与移动架（49）紧固连接，移动架（49）上固定设有对称分布的第一夹板（40），第一夹板（40）的一侧固定设有第三液压杆（401），另一侧设有第二夹板（402），第三液压杆（401）的输出端与第二夹板（402）紧固连接；

所述固定架（5）包括框体（50），框体（50）的一侧固定设有对称分布的螺杆（51），框体（50）的一端紧固设有固定板（52），固定板（52）上固定设有传送带（521），固定板（52）上固定设有第六液压杆（522），框体（50）内转动设有支撑轴（53），框体（50）的一侧固定设有第八电机（59），第八电机（59）的输出端与支撑轴（53）紧固连接，框体（50）内固定设有连杆（54）；

所述连杆（54）的一端固定设有齿圈（541），另一端与框体（50）紧固连接，齿圈（541）与支撑轴（53）同轴心，支撑轴（53）上紧固设有阵列分布的限位板（55），限位板（55）的一侧转动设有阵列分布的第二齿轮（551），限位板（55）的一侧转动设有阵列分布的安装杆（56），安装杆（56）的一端紧固设有第三齿轮（561），第二齿轮（551）位于第三齿轮（561）与齿圈（541）之间，齿圈（541）、第二齿轮（551）与第三齿轮（561）直径相同且模数相同；

所述安装杆（56）上固定设有对称分布的放置件（57），放置件（57）上固定设有安装块（571），安装块（571）的一侧转动设有转动杆（572），另一侧固定设有第九电机（573），第九电机（573）的输出端与转动杆（572）紧固连接，转动杆（572）上固定设有放置板（574），放置板（574）上固定设有对称分布的第四安装架（576），第四安装架（576）上固定设有第四液压杆（577），第四液压杆（577）的输出端紧固设有压板（575），第四安装架（576）的一侧设有下料槽（578）；

所述框体（50）的一侧紧固设有固定杆（58），固定杆（58）上固定设有第五液压杆（581），固定杆（58）上固定设有放置架（583），放置架（583）的一侧设有限位孔（5831），放置架（583）内设有下料口（5832），框体（50）上滑动设有推块（582），第五液压杆（581）的输出端与推块（582）紧固连接，推块（582）上固定设有弹簧（5821），弹簧（5821）的一端固定设有限位杆（5822）。