[发明专利]一种基于声呐探测的管道泄露监测系统

权利要求书

1.一种基于声呐探测的管道泄露监测系统，其特征在于，包括：

数据采集单元，所述数据采集单元用于采集流量传感器采集的管道流量信息，并将其上传至控制器；

泄露初分单元，其用于根据管道流量信息对管道进行初步分析，获取疑漏值Y；获取疑漏值Y的步骤为：

步骤SS01：每隔预设时间T获取一次至少三个流量传感器针对其所在管道位置采集的对应的管道流量信息，并将其标记为Q_ij，Q_ij表示流量传感器i第j次采集的所在管道位置对应的管道流量信息；

步骤SS02：任选一个流量传感器，将该流量传感器采集的管道流量信息形成一个流量集；

步骤SS03：对流量集进行分析，获取对应管道位置的流量稳定性Wi，Wi表示流量传感器i所在管道位置的流量稳定程度；

步骤SS04：判断流量传感器所在管道位置的流量稳定程度是否符合预设的泄露规律；

若Wi≧X1，则流量传感器所在管道位置的流量稳定程度符合泄露规律，则所述流量传感器所在管道位置存在疑似泄露情况，将对应管道的疑漏值Y标记为1；其中，X1为预设参考值；

否则，流量传感器所在管道位置的流量稳定程度不符合泄露规律，则确定所述流量传感器所在管道位置不存在泄露情况，将对应管道的疑漏值Y标记为0；

所述控制器在疑漏值Y＝1时，产生需检信号，并将其传输至声呐控制单元；

管段划分单元，其用于对管道进行划分，划分为一级疑漏管道、二级疑漏管道；

声呐控制单元，其根据管道划分结果驱动声呐探头移动，声呐探头采集声信号；

泄露终分单元，其用于判断并标记管道的泄露位置；

三个流量传感器中的两个分别为管道入口处、管道出口处的流量传感器；管道入口处、管道出口处的流量传感器分别对应为流量传感器1、流量传感器m；所述步骤SS03中对流量集进行分析，获取对应管道位置的流量稳定性Wi的步骤为：

步骤SS31：针对流量传感器i，获取其对应的管道流量信息Q_ij，其中，j＝1、2、3、…、n，n为正整数；

步骤SS32：计算管道流量拟准值Ni；

其中，0.56、0.32、0.12为预设权值，Q_1j为管道入口处的流量传感器对应的管道流量信息、Q_mj为管道出口处的流量传感器对应的管道流量信息；

步骤SS33：获取流量传感器i对应管道位置的流量稳定性Wi：

2.根据权利要求1所述的一种基于声呐探测的管道泄露监测系统，其特征在于，所述流量传感器为多个，分别设置于每节管道的中间位置处、管道入口处、管道出口处。

3.根据权利要求1所述的一种基于声呐探测的管道泄露监测系统，其特征在于，所述管段划分单元对管道进行划分的步骤为：

步骤一：获取疑漏值Y＝1对应的流量传感器所在的管道位置，并将该位置其标记为疑漏位置、将疑漏值Y＝1对应的流量传感器标记为疑漏流量传感器；

步骤二：提取疑漏值Y＝1对应的流量传感器的前一个流量传感器，并将其标记为拟参流量传感器，获取拟参流量传感器对应的管道流量信息，借助泄露初分单元计算拟参流量传感器对应的管道的疑漏值，并标记为拟参疑漏值Yc；

步骤三：若拟参疑漏值Yc＝1，则依次获取拟参流量传感器前一个流量传感器，并将其标记为续参流量传感器，借助泄露初分单元计算续参流量传感器对应的管道的疑漏值，并标记为续参疑漏值Yx，直至对应的续参疑漏值Yx＝0；将续参疑漏值Yx＝0对应的续参流量传感器与管道入口处的流量传感器之间的管道，划分为一级疑漏管道；将续参疑漏值Yx＝0对应的续参流量传感器与疑漏流量传感器之间的管道，划分为二级疑漏管道；

若拟参疑漏值Yc＝0，则将拟参流量传感器与管道入口处的流量传感器之间的管道，划分为一级疑漏管道；将拟参流量传感器与疑漏流量传感器之间的管道，划分为二级疑漏管道；

其中，以疑漏位置朝向管道入口处的方向作为前向、以疑漏位置朝向管道出口处的方向作为后向，前一个流量传感器即沿前向、距疑漏流量传感器最近的流量传感器。