[发明专利]一种成像方法和系统

权利要求书

1.一种成像方法，其特征在于，包括步骤：

获取待成像位置的位置坐标；

根据所述位置坐标控制微粒发射器发射微粒，以及控制所述脉冲光发射器发射脉冲光，使所述脉冲光在所述微粒上反射成像。

2.根据权利要求1所述的一种成像方法，其特征在于，还包括步骤：

采集待成像图像的轮廓线条信息；

根据成像尺寸比例与成像位置将所述轮廓线条信息转化为若干个所述位置坐标；

根据若干个所述位置坐标分别控制对应的若干个所述微粒发射器发射微粒，以及分别控制对应的若干个所述脉冲光发射器发射脉冲光，使若干束所述脉冲光分别在对应的所述微粒上反射成像。

3.根据权利要求2所述的一种成像方法，其特征在于，所述采集待成像图像的轮廓线条信息，具体包括：

采集待成像图像各个方向的轮廓线条信息；

所述使若干束所述脉冲光在对应的若干个所述微粒上反射成像，具体包括：

在各个方向上使若干束所述脉冲光分别在对应的所述微粒上反射成像。

4.根据权利要求1所述的一种成像方法，其特征在于，所述根据所述位置坐标控制微粒发射器发射微粒，以及控制所述脉冲光发射器发射脉冲光，包括：

根据所述位置坐标，控制所述微粒发射器与所述脉冲光发射器的开闭，使所述微粒和所述脉冲光在同一时刻到达所述位置坐标。

5.根据权利要求4所述的一种成像方法，其特征在于，所述使所述微粒和所述脉冲光在同一时刻到达所述位置坐标，具体包括：

采集所述微粒发射器发射所述微粒到所述位置坐标的第一时间信息；

根据所述第一时间信息控制所述脉冲光发射器发射脉冲光的时间。

6.根据权利要求4所述的一种成像方法，其特征在于，所述使所述微粒和所述脉冲光在同一时刻到达所述位置坐标，还包括：

采集所述脉冲光发射器发射所述脉冲光的时间为第二时间信息；

根据所述第二时间信息、所述位置坐标与所述微粒发射器位置坐标计算微粒发射速度和发射时间，根据所述微粒发射速度和发射时间控制所述微粒发射器发射微粒。

7.根据权利要求4所述的一种成像方法，其特征在于，所述使所述微粒和所述脉冲光在同一时刻到达所述位置坐标，还包括：

同步调节所述脉冲光发射器发射脉冲光的时间与所述微粒发射器发射微粒的速度和发射微粒的时间，使所述微粒和所述脉冲光在同一时刻到达所述位置坐标。

8.一种成像系统，其特征在于，包括：

上位机，用于获取待成像位置的位置坐标；

微粒发射器，用于发射微粒；

脉冲光发射器，用于发射脉冲光；

控制终端，与所述上位机、所述微粒发射器、所述脉冲光发射器连接，用于根据所述位置坐标控制所述微粒发射器发射微粒，以及控制所述脉冲光发射器发射脉冲光，使所述脉冲光在所述微粒上反射成像。

9.根据权利要求8所述的一种成像系统，其特征在于，

脉冲光发射器组成脉冲光发射阵列；

微粒发射器组成微粒发射器阵列；

上位机还用于采集待成像图像各个方向上的轮廓线条信息，根据成像尺寸比例与成像位置将各个方向上所述轮廓线条信息转化为若干个所述位置坐标；

控制终端还用于根据若干个所述位置坐标在各个方向上控制若干个所述微粒发射器发射微粒，以及在各个方向上控制若干个所述脉冲光发射器发射脉冲光，使在各个方向上的若干束所述脉冲光分别在对应的所述微粒上反射成像。

10.根据权利要求8～9中任意一项所述的一种成像系统，其特征在于：

所述脉冲光发射器由红、绿、蓝三色脉冲光发射单元发射单元组成。