[发明专利]一种基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器

权利要求书

1.一种基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器，其特征在于，包括：

小腿部件，佩戴于患者小腿；

足踝部件，佩戴于患者足部；

弹簧铰链，连接所述小腿部件与足踝部件；

其中，所述弹簧铰链中设有平面涡卷弹簧，以用于保持踝关节具有一定活动度的同时，阻止患者因足下垂引起的足踝部件位移。

2.根据权利要求1所述的3D打印足下垂矫形器，其特征在于，所述弹簧铰链包括：上固定杆、下固定杆、外环、支撑杆、中心固定柱、及平面涡卷弹簧。

3.根据权利要求2所述的3D打印足下垂矫形器，其特征在于，所述平面涡卷弹簧的内端固定于所述中心固定柱的外侧，所述平面涡卷弹簧的外端固定于所述外环的内侧。

4.根据权利要求2或3所述的3D打印足下垂矫形器，其特征在于，所述平面涡卷弹簧可根据患者症状程度调整不同弹力的弹簧。

5.根据权利要求2所述的3D打印足下垂矫形器，其特征在于，所述支撑杆的中心固定于所述中心固定柱的中心；所述支撑杆的两端分别固定于所述外环上。

6.根据权利要求2所述的3D打印足下垂矫形器，其特征在于，所述上固定杆分别固定于所述中心固定柱的中心、及所述小腿部件；所述下固定杆分别固定于所述外环的外则、及所述足踝部件；所述上固定杆与所述下固定杆在初始时为平行。

7.根据权利要求2所述的3D打印足下垂矫形器，其特征在于，所述中心固定柱的中心设有固定孔，通过固定轴分别固定所述支撑杆的中心、及上固定杆的下端。

8.根据权利要求7所述的3D打印足下垂矫形器，其特征在于，所述固定轴包括：与所述中心固定柱的固定孔向适配的内轴、供所述支撑杆转动的转动轴、及与所述上固定杆固定的外轴。

9.根据权利要求1所述的3D打印足下垂矫形器，其特征在于，所述小腿部件、及足踝部件是通过对患者进行光学扫描所获取到的足部尺寸数据并适配进行3D打印得到的。

10.根据权利要求9所述的3D打印足下垂矫形器，其特征在于，所述3D打印技术所采用的材料包括：聚氨酯、聚乳酸、尼龙塑料、光敏树脂、硅胶、橡胶、乳胶、ABS塑料、PVC塑料、有机硅树脂、丙烯基树脂中任意的一种。