[发明专利]一种搬运器吊绳安全性检测装置及检测方法

说明书

本发明属于搬运器安全性检测装置及方法，为解决现有立体停车库中，搬运器通过吊绳升降时，吊绳缺少安评估，无法保证吊绳始终安全工作，也不利于智能立体停车库智能化监测的问题，提供一种搬运器吊绳安全性检测装置及检测方法，装置包括导正环、弹性部件、固定件、触碰件、吊杆和两个触碰开关，吊杆的一端与吊绳相连，另一端穿过导正环设置，触碰件连接在吊杆远离吊绳的端部，弹性部件的一端与导正环相连，另一端与固定件相连，固定件安装在吊杆远离吊绳的一端，一个触碰开关固定在搬运器上，另一个所述触碰开关设置在该触碰开关的上方，两个触碰开关的触碰感应端均朝向触碰件伸出设置。方法是采用上述装置对吊绳的断开和超载进行检测。

技术领域

本发明属于搬运器安全性检测装置及方法，具体涉及一种搬运器吊绳安全性检测装置及检测方法。

背景技术

随着停车设备的发展，人们追求停车设备的空间利用率和高效运行速度，智能立体停车库兼具高的空间利用率和高的运行效率，且在存取过程中实现了智能化无人参与，因此，被越来越多的人青睐。

随着设备性能的不断提高，以及市场热度的持续增长，对智能立体停车库的安全性也提出了更高的要求，搬运器作为机械立体停车库的重要部件，负责在停车库内对车辆进行转运，存放时，一般是通过对搬运器提升将其与车辆一起送至指定停放层，再经过搬运器的平面运动，使搬运器到达目标车位，取出时与其动作相反。搬运器的升降多是采用吊绳在其四个边角处同步升降完成，吊绳有安全承载范围，而且随着使用时间的延长，吊绳会出现老化的现象，同时，搬运器上承载车辆的重量也差异较大，就要求能够对吊绳工作时的承载能力进行评估，使吊绳始终在可承载范围内安全工作。但是目前，一般仅在吊绳出现明显开裂、断开，或者使用时间过长时才进行更换，缺少对吊绳工作安全的评估，无法保证吊绳始终安全工作，也不利于智能立体停车库的智能化监测。

发明内容

本发明为解决现有立体停车库中，搬运器通过吊绳升降时，吊绳缺少安评估，无法保证吊绳始终安全工作，也不利于智能立体停车库智能化监测的技术问题，提供一种搬运器吊绳安全性检测装置及检测方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种搬运器吊绳安全性检测装置，用于在搬运器被起吊时对吊绳的安全性进行检测，其特殊之处在于，包括导正环、弹性部件、固定件、触碰件、吊杆和两个触碰开关；

所述吊杆的一端与吊绳相连，另一端穿过导正环设置，所述导正环的上表面，用于承载搬运器；

所述触碰件连接在吊杆远离吊绳的端部；

所述弹性部件的一端与导正环相连，另一端与固定件相连，所述固定件可拆卸安装在吊杆远离吊绳的一端，位于触碰件的上方；

一个所述触碰开关固定在搬运器上，另一个所述触碰开关位于该触碰开关的上方，并固定在该触碰开关上或者固定在搬运器上；两个触碰开关的触碰感应端均朝向触碰件伸出设置，两个触碰开关的触碰感应端之间设有间隔；

两个所述触碰开关的触碰感应端与触碰件之间满足如下条件：

搬运器上的车辆重量在吊绳的安全承载范围内时，触碰件位于两个触碰开关的触碰感应端之间。

进一步地，所述固定件包括套筒和调整螺母；

所述套筒上部开口，底部封闭，并套设于吊杆外部；

所述调整螺母安装在吊杆上，与吊杆螺纹配合，调整螺母位于套筒下方；

所述弹性部件的一端与导正环相连，另一端位于套筒内，连接于套筒底部。

进一步地，所述触碰开关为微动开关。

进一步地，所述吊杆与吊绳通过吊具连接。

进一步地，所述触碰件为弧形撞弓；