[发明专利]3D打印手指肌力主动训练装置

权利要求书

1.一种3D打印手指肌力主动训练装置，其特征在于，包括：五个3D打印的单根手指装置、与所述手指装置连接的3D打印的手背固定板与虎口固定板、一或多个绑带；

其中，所述单根手指装置包括：

设于掌指关节与第一指间关节的第一指套、设于第一指尖关节与第二指间关节的第二指套以及设于指尖上的第三指套，其中，所述第一指套连接所述第二指套，所述第二指套连接所述第三指套；

分别设于所述第一指套、第二指套以及第三指套上的固定环，用于与其他手指装置连接以进行多手指联合运动。

2.根据权利要求1所述的3D打印手指肌力主动训练装置，其特征在于，所述固定环包括：

第一固定环，设于所述第一指套上；

第二固定环，设于所述第二指套上；

第三固定环，设于所述第三指套上；

其中，通过所述第一固定环、第二固定环以及第三固定环中的一个或多个带动所述第一指套、第二指套以及第三指套中的一个或多个进行运动。

3.根据权利要求2所述的3D打印手指肌力主动训练装置，其特征在于，通过所述第一固定环带动其他手指装置的第一固定环运动，通过所述第二固定环带动其他手指装置的第二固定环运动，通过所述第三固定环带动其他手指装置的第三固定环运动。

4.根据权利要求2所述的3D打印手指肌力主动训练装置，其特征在于，在所述第一固定环、第二固定环以及第三固定环中的一个或多个上固定一或多个弹性带，以带动所述第一指套、第二指套以及第三指套中的一个或多个进行运动。

5.根据权利要求3所述的3D打印手指肌力主动训练装置，其特征在于，在所述第一固定环与其他手指装置的第一固定环上固定一或多个弹性带，在所述第二固定环与其他手指装置的第二固定环上固定一或多个弹性带，在所述第三固定环于其他手指装置的第三固定环上固定一或多个弹性带。

6.根据权利要求1所述的3D打印手指肌力主动训练装置，其特征在于，所述单根手指装置包括：

第一转轴，连接所述第一指套与所述手背固定板；

第二转轴，连接所述第一指套与所述第二指套；

第三转轴，连接所述第二指套与所述第三指套。

7.根据权利要求1所述的3D打印手指肌力主动训练装置，其特征在于，所述绑带包括：

位于手掌横纹处的手掌绑带和/或位于手腕处的手腕绑带。

8.根据权利要求1所述的3D打印手指肌力主动训练装置，其特征在于，所述训练装置还包括：五个手背固定环，分别设于所述手背固定板上且连接各单根手指装置的第一指套；

其中，通过所述手背固定环连接所述同一手指装置上的固定环带动所述第一指套、第二指套以及第三指套中的一个或多个进行运动；和/或，通过手背固定环连接其他单根手指装置的手背固定环以带动所述其他手指装置其他运动。

9.根据权利要求1所述的3D打印手指肌力主动训练装置，其特征在于，在所述手背固定环上固定一或多个弹性带，以带动所述第一指套、第二指套以及第三指套中的一个或多个进行运动；和/或，带动其他单根手指装置的手背固定环运动。

10.根据权利要求1所述的3D打印手指肌力主动训练装置，其特征在于，所述单根手指装置、手背固定板与虎口固定板根据包括患者手部扫描获得的手部模型进行3D打印得到的。