[发明专利]一种电缆敷卷装置和移动作业设备

权利要求书

1.一种电缆敷卷装置，其特征在于，包括：电缆路径控制组件(31)；所述电缆路径控制组件(31)包括依次连接的底座、转轴(3103)、电缆支臂(3106)和导缆架(3116)；所述转轴(3103)转动连接于所述底座，所述电缆支臂(3106)连接于所述转轴(3103)，所述导缆架(3116)设置在所述电缆支臂(3106)且能靠近或者远离所述转轴(3103)，所述导缆架(3116)用于穿设电缆，以通过所述转轴(3103)的转动和/或所述导缆架(3116)到所述转轴(3103)距离的改变调节电缆出线位置。

2.根据权利要求1所述的电缆敷卷装置，其特征在于，所述导缆架(3116)到所述电缆支臂(3106)的距离可调节。

3.根据权利要求2所述的电缆敷卷装置，其特征在于，所述导缆架(3116)通过第一直线驱动器(3114)与电缆支臂(3106)连接，以通过所述第一直线驱动器(3114)改变导缆架(3116)到所述电缆支臂(3106)的距离。

4.根据权利要求1所述的电缆敷卷装置，其特征在于，所述电缆路径控制组件(31)还包括第二直线驱动器(3120)，所述第二直线驱动器(3120)一端与所述转轴(3103)铰接，所述第二直线驱动器(3120)另一端与所述电缆支臂(3106)铰接，所述电缆支臂(3106)与所述转轴(3103)铰接，以通过第二直线驱动器(3120)的伸缩改变所述电缆支臂(3106)长度方向与所述转轴(3103)长度方向夹角的大小。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的电缆敷卷装置，其特征在于，所述电缆支臂(3106)包括滑套(3105)、横杆(3118)和第三直线驱动器(3108)，所述横杆(3118)插设在所述滑套(3105)内，所述滑套(3105)与所述转轴(3103)固定连接或铰接，所述导缆架(3116)设置在所述横杆(3118)上，所述第三直线驱动器(3108)与所述横杆(3118)驱动连接以驱动所述横杆(3118)相对所述滑套(3105)滑动。

6.根据权利要求5所述的电缆敷卷装置，其特征在于，所述电缆路径控制组件(31)还包括电缆支臂驱动电机(3101)，所述电缆支臂驱动电机(3101)通过转轴(3103)与所述电缆支臂(3106)相连，以通过所述电缆支臂驱动电机(3101)驱动所述电缆支臂(3106)绕所述转轴(3103)转动。

7.根据权利要求1所述的电缆敷卷装置，其特征在于，还包括用于释放或卷收电缆的电缆敷卷组件(32)；所述电缆敷卷组件(32)包括敷卷电机(3205)、卷盘总成(3201)和主轴，所述卷盘总成(3201)套设在所述主轴外，所述敷卷电机(3205)用于驱动所述卷盘总成(3201)绕所述主轴的长度方向转动，以通过所述卷盘总成(3201)的转动带动电缆相对于所述导缆架(3116)移动。

8.根据权利要求7所述的电缆敷卷装置，其特征在于，所述电缆敷卷组件(32)还包括排缆器(3206)和往复驱动机构，所述往复驱动机构用于驱动所述排缆器(3206)沿所述卷盘总成(3201)轴向往复移动。

9.根据权利要求7所述的电缆敷卷装置，其特征在于，还包括控制器，所述敷卷电机(3205)与所述控制器电连接；所述控制器用于根据采集到所述移动作业机(10)的移动速度控制所述敷卷电机(3205)的转速，使所述电缆敷卷组件(32)释放电缆或卷收电缆的速度与所述电缆敷卷装置的移动速度适配。

10.一种移动作业设备，其特征在于，包括移动作业机(10)和权利要求1-9中任意一项所述的电缆敷卷装置，所述电缆敷卷装置固定在所述移动作业机(10)上，所述移动作业机(10)的驱动装置通过所述电缆敷卷装置卷设的电缆与电源电连接。