[发明专利]列车位置报告跳变防护方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明提供一种列车位置报告跳变防护方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：接收列车的车载ATP发送的列车位置报告；对所述列车位置报告进行位置报告检查；若位置报告检查通过，则基于所述列车的包络占压计轴区段和所述包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定所述列车位置报告是否出现跳变异常。本发明通过对列车位置报告进行位置报告检查，在位置报告检查通过时，基于列车的包络占压计轴区段和包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定列车位置报告是否出现跳变异常，实现了位置报告跳变异常的准确检测，避免位置报告跳变异常带来的安全风险，提高了CBTC系统的安全性。

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车位置报告跳变防护方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着轨道交通技术发展，基于无线通信的CBTC(Communication Based TrainControl，基于通信的列车控制)系统以列车追踪间隔短、运能大、运营效率高、移动闭塞追踪等特点，得到了广泛应用。

车地通信通常采用基于RSSP-II安全通信协议的无线网络或者基于交叉感应环线(TWC)的CAN网络。车载ATP(Automatic Train Protection，列车自动防护)设备和地面区控ZC(Zone Controller，区域控制器)通信时，应用层通常采用时间戳校验的方式来保证应用消息传输的实时性。当本方获取对方消息的时间序列号比上一次收到的对方消息序列号新，并且两次序列号的差值在一定时间范围内时(通常为双方约定的通信超时时间)，本方则认为该消息时效性正确，可以正常接收并处理消息。

时间戳检查虽然考虑了时间戳回环问题，但当通信媒介出现外界干扰(比如：电磁波、遮挡物等)或通信系统出现严重故障时，一方很有可能收到媒介系统发送过来的对方的过期报文，但此报文时间序列号恰好满足本方可接收处理的条件时，就会对本方系统逻辑造成错误处理。

以CBTC系统为例，假设列车经上行线路站台时，车载ATP发送给地面区控ZC的位置报告报文时间序列号为4，当该报文在传输过程中在媒介中出现残留，当通信媒介出现外界干扰或严重故障时，会突然发出该残留的报文(后续称其为“幽灵报文”)；当该列车行至上行线终点后折返进入下行线路继续运营时，时间序列号由于溢出产生回环，假设车载ATP发送给地面区控ZC的位置报告报文时间序列号为2。此时，若传输子系统发出之前残留的“幽灵报文”，地面区控ZC判断该报文满足接收原则，于是接收并更新序列号为4的位置报告，从而出现列车位置报告跳变的异常场景，使得地面区控ZC获取的列车位置出现错误。对于一个对安全等级要求比较高的铁路信号系统而言，执行错误处理带来的后果往往是灾难性的。

因此，亟需一种对于CBTC系统中出现的位置报告跳变的防护方法，以提高CBTC系统的安全性。

发明内容

本发明提供一种列车位置报告跳变防护方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中难以处理位置报告出现跳变异常的缺陷。

本发明提供一种列车位置报告跳变防护方法，包括：

接收列车的车载ATP发送的列车位置报告；

对所述列车位置报告进行位置报告检查；

若位置报告检查通过，则基于所述列车的包络占压计轴区段和所述包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定所述列车位置报告是否出现跳变异常。

根据本发明提供的一种列车位置报告跳变防护方法，所述基于所述列车的包络占压计轴区段和所述包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定所述列车位置报告是否出现跳变异常，具体包括：

若所述包络占压计轴区段和所述包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态均为空闲状态，则确定所述列车位置报告出现跳变异常；

否则，确定所述列车位置报告未出现跳变异常。