[发明专利]医用运输床定位对接系统和方法

说明书

本申请涉及一种医用运输床定位对接系统。所述系统包括：激光收发设备，设置于运输床床体上，用于向对接设备旋转发送第一激光信号，并接收由对接设备反射的第二激光信号，将反射的第二激光信号转换为脉冲信号发送至控制器；控制器，与激光收发设备电连接，用于获取激光收发设备的当前旋转角度，并根据当前旋转角度确定运输床床体与对接设备的相对位置关系，根据相对位置关系对运输床床体进行位置调整。采用本系统能够实现对运输床床体的自动化定位对接。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种医用运输床定位对接系统和方法。

背景技术

在医院中，病床是医院中常用的一种医疗器械，主要用于病人在医院中进行治疗、康复和休养。医院内科室、病房众多且可能分布在不同的楼层，医护人员将病人送到目标科室，通过将患者从运输设备转移至目标科室医疗器械上或者手动将运输设备与医疗器械对接，为患者提供诊断或治疗。

然而，当患者身体状况不佳时，需要最小程度的减少搬运患者且需要尽快为患者提供治疗，则需要患者运输设备快速有效对接至治疗仪器上，减少患者的压力和防止工作流程的中断。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种医用运输床定位对接系统和方法。

一种医用运输床定位对接系统，其特征在于，所述系统包括：

激光收发设备，用于向对接设备旋转发送第一激光信号，并接收由所述对接设备反射的第二激光信号，将反射的所述第二激光信号转换为脉冲信号发送至控制器；

所述控制器，设置于所述运输床床体上，与所述激光收发设备电连接，用于根据所述脉冲信号的触发，获取所述激光收发设备的当前旋转角度，并根据所述当前旋转角度确定所述运输床床体与所述对接设备的相对位置关系，根据所述相对位置关系对所述运输床床体进行位置调整。

在一个实施例中，所述激光收发设备包括：

激光器，用于向所述对接设备旋转发送第一激光信号；所述对接设备为定位参考设备，所述对接设备上设置有处于同一直线的至少三个角锥棱镜；

探测器，用于依次接收由至少三个所述角锥棱镜返回的第二激光信号，并将所述第二激光信号转换为脉冲信号发送至所述控制器；

驱动装置，与所述激光器和探测器电连接，用于带动所述激光器和所述探测器同步进行180度往复扫描运动；

其中，所述激光器的激光源与所述探测器接收口同向且水平方向设置。

在一个实施例中，所述激光收发设备包括：其中，

激光器，用于竖直向下发射第一激光信号；

多个分光镜，用于将所述第一激光信号由竖直向下方向转换为水平方向；以及将第二激光信号由竖直向上转换为水平方向发送至探测器；

所述反射镜，用于将所述对接设备的角锥棱镜反射的第二激光信号传递至所述分光镜；

所述探测器，用于依次接收由所述对接设备上至少三个处于同一直线的所述角锥棱镜通过所述分光镜返回的第二激光信号，并将所述第二激光信号转换为脉冲信号发送至控制器；

所述驱动装置，与至少一个分光镜和反射镜相连，用于带动所述分光镜与所述反射镜同步旋转运动；

其中，所述激光器的激光源竖直向下并与所述探测器的接收口方向垂直。

在一个实施例中，所述对接设备设置有三个角锥棱镜，分别为第一角锥棱镜、第二角锥棱镜和第三角锥棱镜；所述第一角锥棱镜与所述第二角锥棱镜间隔为第一相对距离，所述第二角锥棱镜与所述第三角锥棱镜间隔为第二相对距离；