[发明专利]加工设备的扭力检测装置、加工设备和扭力检测方法

权利要求书

1.一种加工设备的扭力检测装置，其特征在于，所述加工设备包括机台、工作台、主轴和所述扭力检测装置，所述工作台和所述主轴均可移动地设于所述机台，所述扭力检测装置设于所述工作台，所述扭力检测装置用于检测刀具相对所述主轴运动时所受的扭力，所述扭力检测装置包括：

驱动单元，所述驱动单元设于所述工作台；

检测单元，所述检测单元包括检测头和扭矩传感器，所述检测头设于所述扭矩传感器，所述驱动单元与所述扭矩传感器相连以驱动所述检测单元转动，所述检测头在所述扭力检测装置工作状态下适于与所述主轴可拆卸地连接；

当所述主轴不在工作状态时，控制所述主轴移动至检测位置并夹紧所述检测头后，所述驱动单元驱动所述扭矩传感器转动，根据所述扭矩传感器的反馈判断所述主轴是否能够提供足够的夹持力。

2.根据权利要求1所述的加工设备的扭力检测装置，其特征在于，所述检测头与所述扭矩传感器可拆卸地连接。

3.根据权利要求2所述的加工设备的扭力检测装置，其特征在于，所述扭矩传感器和所述检测头中的一个上设有连接孔，所述扭矩传感器和所述检测头中的另一个上设有与所述连接孔配合的连接轴。

4.根据权利要求3所述的加工设备的扭力检测装置，其特征在于，所述连接轴的横截面形成为非圆形，所述连接孔的横截面形成为非圆形且与所述连接轴的形状相适配。

5.根据权利要求1所述的加工设备的扭力检测装置，其特征在于，所述检测头与所述扭矩传感器一体成型。

6.根据权利要求1所述的加工设备的扭力检测装置，其特征在于，所述主轴沿轴向的一端形成有用于夹紧刀具的夹头，所述检测头包括：座体和检测针，所述座体与所述扭矩传感器连接，所述检测针设在所述座体上，所述检测针在所述扭力检测装置工作状态下适于被所述夹头夹紧。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的加工设备的扭力检测装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

直线驱动器，所述直线驱动器具有可伸缩的活塞杆；

连杆，所述连杆的一端与所述活塞杆可枢转地连接且另一端与所述扭矩传感器相连；

或者，所述驱动单元包括：

旋转驱动器，所述旋转驱动器的输出端连接所述扭矩传感器，所述旋转驱动器的输出端旋转时驱动所述扭矩传感器转动。

8.根据权利要求7所述的加工设备的扭力检测装置，其特征在于，所述直线驱动器为气缸或电缸或液压缸，所述旋转驱动器为驱动电机或旋转气缸。

9.根据权利要求7所述的加工设备的扭力检测装置，其特征在于，还包括：转盘，所述转盘设在所述扭矩传感器上，所述转盘与所述检测头分别位于所述扭矩传感器的轴向两侧，所述驱动单元设在所述转盘的远离所述扭矩传感器的一侧，所述驱动单元与所述转盘相连以驱动所述检测单元转动。

10.根据权利要求9所述的加工设备的扭力检测装置，其特征在于，还包括：固定板，所述固定板设在所述工作台上，所述检测单元和所述驱动单元分别设在所述固定板的厚度方向上的相对两侧，所述固定板上形成有避让孔，所述转盘的至少一部分可转动地容纳于所述避让孔，所述工作台具有工件放置区，所述固定板设在所述工件放置区在水平方向上的一侧。

11.根据权利要求10所述的加工设备的扭力检测装置，其特征在于，所述转盘与所述连杆之间或所述转盘与所述旋转驱动器的输出端之间设置有连接机构，所述连接机构包括设置于所述转盘上的安装孔和设于所述连杆或所述旋转驱动器的输出端上的配合轴，所述配合轴适于配合在所述安装孔内。

12.一种加工设备，其特征在于，包括：根据权利要求1-11中任一项所述的扭力检测装置。