[发明专利]一种开箱盖装置

权利要求书

1.一种开箱盖装置，其特征在于：包括安装板，所述的安装板上设置有用于夹紧箱盖的抱夹机构，所述的抱夹机构包括滑动设置于所述安装板上的横向滑板和纵向滑板，所述横向滑板上设置有夹紧箱盖的横向夹板，所述纵向滑板上设置有夹紧箱盖的纵向夹板和用于打开的箱盖锁扣的开扣机构；

所述的安装板上设置有用于驱动所述的横向滑板和纵向滑板滑动的第三驱动部件；

还包括立柱和过渡连接座，所述的过渡连接座与所述的立柱转动连接，所述的安装板与所述的过渡连接座转动连接，且所述安装板的转动轴线与所述过渡连接座的回转轴线相垂直，所述的过渡连接座可相对于所述的立柱在水平面内转动，所述的安装板可相对于所述的过渡连接座在竖直平面内翻转；

所述的立柱和过渡连接座之间设置有用于驱动所述的过渡连接座转动的第一驱动部件，所述的安装板和过渡连接座之间设置有用于驱动所述安装板相对于过渡连接座在竖直平面内翻转的第二驱动部件；

所述的第三驱动部件包括减速机和第二驱动电机，所述减速机的动力输出轴上设置有驱动板，所述的横向滑板和纵向滑板分别通过第二连杆和第三连杆与所述的驱动板相连接，所述第二连杆和第三连杆的内端与所述的驱动板相铰接，所述第二连杆和第三连杆的外端分别与所述的横向滑板和纵向滑板相铰接；

所述的开扣机构包括与所述的纵向滑板滑动连接的开扣压板，所述的纵向滑板上设置有开扣气缸，所述的开扣压板固定设置于所述开扣气缸的活塞杆端板上。

2.根据权利要求1所述的一种开箱盖装置包括，其特征在于：所述立柱通过回转支承与所述的过渡连接座转动连接，所述的第一驱动部件包括固定设置于所述立柱上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出轴通过第一传动机构与所述的回转支承相连接。

3.根据权利要求1所述的一种开箱盖装置包括，其特征在于：所述过渡连接座的左、右两端分别通过铰接轴与所述的安装板相铰接，所述的第二驱动部件包括位于所述过渡连接座的前侧或后侧的驱动滑架，且所述的驱动滑架与所述的安装板滑动连接，所述的驱动滑架和安装板之间设置有用于驱动所述驱动滑架前后滑动的动力装置，所述的驱动滑架和过渡连接座之间设置有第一连杆，所述第一连杆的一端与所述的过渡连接座相铰接，所述第一连杆的另一端与所述驱动滑架相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种开箱盖装置包括，其特征在于：所述过渡连接座的左、右两端分别通过铰接轴与所述的安装板相铰接，且所述的铰接轴与所述的安装板转动连接，所述的过渡连接座与所述的铰接轴固定连接，所述的第二驱动部件包括设置于所述过渡连接座的左、右两侧的摆动气缸，所述摆动气缸的缸体与所述安装板固定连接，所述摆动气缸的活塞杆与所述的铰接轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种开箱盖装置包括，其特征在于：所述的驱动板呈十字结构。

6.根据权利要求1所述的一种开箱盖装置包括，其特征在于：所述的安装板上设置有用于避让所述开扣气缸的避让缺口。

7.根据权利要求1所述的一种开箱盖装置包括，其特征在于：所述安装板的下侧面上设置有多个用于拾取箱盖的吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种开箱盖装置包括，其特征在于：所述横向夹板和纵向夹板的内侧面上均设置有防护垫板，所述横向夹板和/或纵向夹板的底面上固定设置有托板。