[发明专利]一种基于深度神经网络的室内定位系统有效
申请号: | 202110737987.5 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113395661B | 公开(公告)日: | 2023-02-10 |
发明(设计)人: | 徐兴梅;王璐;马丽;李泽;龙瑗;周磊 | 申请(专利权)人: | 吉林农业大学 |
主分类号: | H04W4/021 | 分类号: | H04W4/021;H04W4/02 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 郭莹莹 |
地址: | 130118 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 神经网络 室内 定位 系统 | ||
本发明公开了一种基于深度神经网络的室内定位系统,系统箱体的正下方贯穿连接有定位力臂,且系统箱体的中部焊接固定有信号箱体,所述信号箱体的外侧贯穿连接有旋转轴,包括:托举箱体,其正下方连接有LED灯,且LED灯的左右两侧设置有电子标签,所述托举箱体的正上方焊接固定有竖向力臂,且竖向力臂的外侧嵌套连接有导向滑杆,所述竖向力臂的外侧螺纹连接有滚珠丝杠;且信号发射器的一侧电线连接有信号数据线,所述合金支架的上表面开设有矩形滑槽。该基于深度神经网络的室内定位系统;采用竖向力臂及滚珠丝杠,利用滚珠丝杠对竖向力臂进行垂直上升或下降处理,根据建筑物的高度及地面导航的需求,对竖向力臂的高度进行调节。
技术领域
本发明涉及室内定位技术领域,具体为一种基于深度神经网络的室内定位系统。
背景技术
在室外环境下,基于全球卫星导航系统的全球定位系统或北斗星定位系统已经可以满足一定的室外定位需求,然而在室内,尤其在复杂的室内环境,如机场大厅、展厅、矿井等环境中,常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息,但是由于存在受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件等限制的问题,现有的定位方式还不够完善。
室内定位系统一般为零散式的信号发射器,在使用的过程中,只能对一些重要的出口或部门进行导向和定位,在实际的使用过程中,系统难以根据建筑物的高度及走廊的宽度,对定位系统的发射器的距离进行调节,导致定位系统在使用过程中,信号的传导及室内定位的准确性,不利于在大型的建筑物内部进行导向定位,且一般的导航系统只能对联网系统提供信号的输送,但无法联网的移动系统无法对一些信息进行读取,导致在使用过程中,系统导航的功能性比较弱。
针对上述问题,急需在原有室内定位结构的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于深度神经网络的室内定位系统,以解决上述背景技术中提出系统难以根据建筑物的高度及走廊的宽度,对定位系统的发射器的距离进行调节,一般的导航系统只能对联网系统提供信号的输送,但无法联网的移动系统无法对一些信息进行读取,导致在使用过程中,系统导航的功能性比较弱的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:本发明公开了一种基于深度神经网络的室内定位系统,系统箱体的正下方贯穿连接有定位力臂,且系统箱体的中部焊接固定有信号箱体,所述信号箱体的外侧贯穿连接有旋转轴,包括:托举箱体,其正下方连接有LED灯,且LED灯的左右两侧设置有电子标签,所述托举箱体的正上方焊接固定有竖向力臂,且竖向力臂的外侧嵌套连接有导向滑杆,所述竖向力臂的外侧螺纹连接有滚珠丝杠;信号发射器,其安装在合金支架内部,且信号发射器的一侧电线连接有信号数据线,所述合金支架的上表面开设有矩形滑槽,且矩形滑槽的正上方嵌套连接有托举面板;定位服务器,其安装在系统箱体的内部,且系统箱体的正上方螺栓固定有纱网面板,所述定位服务器的一侧电线连接有a通讯模块;锥形齿轮,其安装旋转轴的外侧,且锥形齿轮的正下方连接有滚珠丝杠,所述合金支架的一侧螺栓固定有b通讯模块,且合金支架的外侧嵌套连接有导向滑杆。
优选的,所述系统箱体与合金支架为贯穿连接,且合金支架的宽度为托举面板宽度的3倍。
优选的,所述信号发射器与托举面板通过合金支架和矩形滑槽构成滑动结构,且合金支架交错分布在系统箱体的底部,并且2组合金支架之间距离范围为5-10m。
优选的,所述定位服务器与信号发射器通过a通讯模块和信号数据线连接,且信号发射器与托举面板为相互贴合。
优选的,所述矩形滑槽与托举面板为嵌套连接,且托举面板的纵截面为“L”字形结构,并且托举面板的正上方为凹槽状结构。
优选的,所述电子标签与托举箱体通过竖向力臂、滚珠丝杠和导向滑杆构成升降结构,且竖向力臂的纵截面为“U”字形结构,并且竖向力臂与托举箱体为焊接固定。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该基于深度神经网络的室内定位系统;
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