[发明专利]一种轴箱拉杆、转向架及其控制方法

权利要求书

1.一种轴箱拉杆，包括第一拉杆（7）和第二拉杆（10）；其特征在于，所述第一拉杆（7）的一端开设有盲孔（11），所述第二拉杆（10）的一端伸入所述盲孔（11）内，且在第一拉杆（7）的盲孔（11）内壁与所述第二拉杆（10）的外壁之间设有具有刚度且可随电磁场变化的磁敏感元件（8），所述磁敏感元件（8）的外侧设有套装在所述第一拉杆（7）上的励磁线圈（9）。

2.根据权利要求1所述的轴箱拉杆，其特征在于，所述磁敏感元件（8）为磁弹性体或封装的磁流变液。

3.一种转向架，包括构架（1）、轴箱体（3）和一系弹簧（4），其特征在于，所述构架（1）与轴箱拉杆（2）的一端相连，该轴箱拉杆（2）的另一端连接至轴箱体（3）；所述轴箱拉杆（2）为刚度可连续调节的如权利要求1-2中任一项所述轴箱拉杆。

4.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述轴箱体（3）和构架（1）间安装有纵向位移传感器（5），并在轴箱体（3）上安装加速度传感器（6）；所述励磁线圈（9）连接至控制器，所述加速度传感器（6）和纵向位移传感器（5）的信号连接至控制器，控制器根据加速度传感器（6）和纵向位移传感器（5）的信号实时调节轴箱的纵向定位刚度和阻尼；

轴箱纵向定位刚度k由下式确定：

式中， k₁为刚度系数，c为阻尼系数,x为轴箱纵向位移，为轴箱纵向运动速度。

5.一种如权利要求3或4所述的转向架的控制方法，其特征在于，所述轴箱体（3）和构架（1）间安装有纵向位移传感器（5），并在轴箱体（3）上安装加速度传感器（6）；将所述励磁线圈（9）连接至控制器，所述加速度传感器（6）和纵向位移传感器（5）的信号连接至控制器，控制器根据加速度传感器（6）和纵向位移传感器（5）的信号实时调节轴箱的纵向定位刚度和阻尼；

轴箱纵向定位刚度k由下式确定：

式中， k₁为刚度系数，c为阻尼系数,x为轴箱纵向位移，为轴箱纵向运动速度；

所述控制方法包括如下步骤：

1）根据轮轨磨耗指数和车辆运用维护要求确定刚度系数初始值k₀；

2）通过加速度传感器（6）检查轴箱加速度,当轴箱加速度超过阈值时，则逐渐增大刚度系数k₁，直到轴箱加速度低于阈值；

3）检查轮对摇头相位，判断同一转向架轮对摇头运动相位是否相反；

4）若轮对摇头运动相位相反，则适当降低刚度系数k₁；

5）若k₁ k₀，令k₁= k₀；

6）返回步骤2）。