[发明专利]一种打印机及其打印介质的定位装置和定位方法

权利要求书

1.一种打印介质的定位装置，其包括适于设置于打印机内的光电对；所述光电对包括发光管(3)和接收管(5)；所述发光管(3)能够发出光线并被所述接收管(5)接收以产生电信号；其特征在于，

所述定位装置还包括用以使所述接收管(5)接收到的光线呈预定形状的挡光结构；

其中，所述预定形状被构造成沿着打印介质(2)的移动方向逐渐变宽或变窄，以使打印介质(2)移动过程中遮挡所述预定形状的面积的变化率逐渐增加或减小。

2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于，所述挡光结构包括套置于所述发光管(3)和所述接收管(5)之一的第一壳体；所述第一壳体设置有供光线穿过的第一通光孔；所述第一通光孔构造成沿着打印介质(2)的移动方向逐渐变宽或变窄，以使所述接收管(5)接收到的光线呈所述预定形状。

3.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于，所述第一通光孔设置有垂直于打印介质(2)的移动方向的第一侧面，以使打印介质(2)即将完全遮住所述预定形状时或开始遮住所述预定形状时的面积变化率最大。

4.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述第一通光孔为底边为直线且至少一侧边为弧线的三边形或四边形、三角形和梯形中的一种。

5.根据权利要求2所述的定位装置,其特征在于,所述挡光结构还包括套置于所述发光管(3)和所述接收管(5)中另一个的第二壳体；所述第二壳体设置有供光线穿过的第二通光孔；所述第二通光孔正对着所述第一通光孔设置；所述第二通光孔的横截面至少能够覆盖所述第一通光孔的横截面。

6.根据权利要求5所述的定位装置,其特征在于,所述第一通光孔和所述第二通光孔的横截面均构造成轴对称结构；所述第一通光孔和所述第二通光孔的对称轴均沿着打印介质(2)的移动方向设置；

所述打印介质为标签带上的标签。

7.一种打印机，设置有打印通道，其特征在于，还包括如权利要求1至6任意一项所述的定位装置；其中，所述定位装置的发光管(3)和接收管(5)分别设置在所述打印通道的两侧，用以检测打印介质(2)。

8.一种打印机，设置有打印通道，其特征在于，还包括如权利要求1至6任意一项所述的定位装置；其中，所述定位装置的发光管(3)和接收管(5)设置在所述打印通道的一侧，用以检测打印介质(2)；挡光结构设置在所述接收管(5)的光接收路径中。

9.一种打印机，其包括适于设置于打印机内的光电对和电连接于所述光电对的控制器；所述光电对包括发光管(3)和接收管(5)；所述发光管(3)件能够发出光线并被所述接收管(5)接收以产生电信号；其特征在于，

所述打印机还包括用以使所述接收管(5)接收到的光线呈预定形状的挡光结构；其中，所述预定形状被构造成沿着打印介质(2)的移动方向逐渐变窄，以使打印介质(2)移动过程中所述接收管(5)产生的电压值的变化率逐渐减小；

所述控制器包括存储器和处理器，所述处理器被配置为执行所述存储器的计算机程序，以实现：

获取当前时刻接收管(5)发送的电压值；

判断所述电压值是否等于第一电压；其中，所述第一电压为所述打印介质(2)完全覆盖所述预定形状时的电压；

当判断到所述电压值等于所述第一电压时，根据历史时刻记录的电压值，获取打印介质(2)每移动单位距离所述电压值的变化量；

根据所述变化量最大时所述打印介质(2)的位置信息，确定所述打印介质(2)在当前时刻的边缘位置。