[发明专利]空中交通流量管理方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种空中交通流量管理方法，包括：

获取空中环境数据；

对所述空中环境数据进行预处理，以获取飞行区域的观测信息；

调用流量决策模型对所述观测信息进行处理以生成所述飞行区域的流量决策信息；以及

根据所述流量决策信息对所述飞行区域内的飞行器进行流量管理；

其中，所述观测信息包括所述飞行区域的信息、所述飞行区域内的障碍物信息和进入所述飞行区域和待进入所述飞行区域的飞行器的相关信息；

所述流量决策信息包括所述飞行区域的出入口的飞行器经过的时间/数量的限制、所述飞行器的实际起飞时间信息；

所述流量决策模型通过以下方式生成：

获取样本观测信息和所述样本观测信息对应的标签信息；

将所述样本观测信息输入所述流量决策模型以生成预测的流量决策信息；

根据所述预测的流量决策信息和所述标签信息生成损失值，并根据所述损失值对所述流量决策模型进行训练。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取空中环境数据，包括：

通过仿真器模拟所述飞行区域内的飞行环境，以得到所述空中环境数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述空中环境数据进行预处理，以获取飞行区域的观测信息，包括：

对所述空中环境数据进行解析，以获取所述飞行区域、所述飞行区域内的障碍物信息和飞行器的飞行时间；

将所述飞行区域网格化，以获取所述飞行区域内每个网格的坐标信息；

根据所述障碍物信息和所述每个网格的坐标信息，计算所述障碍物的坐标信息；

根据所述每个网格的坐标信息、所述障碍物的坐标信息和所述飞行器的飞行时间，生成所述观测信息。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

根据所述每个网格的坐标信息，获取所述飞行区域内正在飞行的飞行器的坐标信息；

根据所述正在飞行的飞行器的坐标信息、所述障碍物的坐标信息和所述流量决策信息，生成寻路输入信息；

调用寻路模型对所述寻路输入信息进行处理以生成所述飞行区域的寻路信息；

根据所述寻路信息对所述飞行区域内的飞行器进行路径规划。

5.一种空中交通流量管理装置，包括：

第一获取模块，用于获取空中环境数据；

预处理模块，用于对所述空中环境数据进行预处理，以获取飞行区域的观测信息；

第一处理模块，用于调用流量决策模型对所述观测信息进行处理以生成所述飞行区域的流量决策信息；以及

管理模块，用于根据所述流量决策信息对所述飞行区域内的飞行器进行流量管理；

其中，所述观测信息包括所述飞行区域的信息、所述飞行区域内的障碍物信息和进入所述飞行区域和待进入所述飞行区域的飞行器的相关信息；

所述流量决策信息包括所述飞行区域的出入口的飞行器经过的时间/数量的限制、所述飞行器的实际起飞时间信息；

所述装置还包括训练模块，用于通过以下方式生成所述流量决策模型：

获取样本观测信息和所述样本观测信息对应的标签信息；

将所述样本观测信息输入所述流量决策模型以生成预测的流量决策信息；

根据所述预测的流量决策信息和所述标签信息生成损失值，并根据所述损失值对所述流量决策模型进行训练。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述第一获取模块，具体用于：

通过仿真器模拟所述飞行区域内的飞行环境，以得到所述空中环境数据。

7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述预处理模块，具体用于：

对所述空中环境数据进行解析，以获取所述飞行区域、所述飞行区域内的障碍物信息和飞行器的飞行时间；

将所述飞行区域网格化，以获取所述飞行区域内每个网格的坐标信息；

根据所述障碍物信息和所述每个网格的坐标信息，计算所述障碍物的坐标信息；

根据所述每个网格的坐标信息、所述障碍物的坐标信息和所述飞行器的飞行时间，生成所述观测信息。