[发明专利]一种挂弹车升降底盘

说明书

一种挂弹车升降底盘，属于机械技术领域。本发明升降底盘可以实现载弹平台俯仰调节和纵向调节，通过电动控制调节，借助底盘升降机构替代挂弹车托盘的俯仰调节机构，解决了现有技术中挂弹车托盘结构复杂的问题。本实施例能通过改变结构的大小可满足各种挂弹车的需求，该挂弹车升降底盘通用性高。

技术领域

本发明涉及一种挂弹车升降底盘，属于机械技术领域。

背景技术

现有的挂弹车一般由升降底盘及挂弹托盘组成。现有升降底盘不具备调节俯仰能力，俯仰调节由挂弹车托盘机构执行。而俯仰调节与其他自由度调节不同，在弹体质量较大时，需要的调节力较大，占用托盘资源较多，不利于托盘开展轻量化设计。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种挂弹车升降底盘，具备调节弹体俯仰能力，使挂弹托盘不需进行俯仰调节，同时升降底盘也具备纵向调节能力，便于挂弹托盘轻量化。

本发明的技术解决方案是：一种挂弹车升降底盘，包括底架、载弹平台、第一内上支撑臂、第二内上支撑臂、第一内下支撑臂、第二内下支撑臂、第一外上支撑臂、第二外上支撑臂、第一外下支撑臂、第二外下支撑臂、第一升降液压缸、第二升降液压缸、第三升降液压缸、第四升降液压缸、调姿液压缸、运算控制单元、第一液压泵、第二液压泵、第一电池、第二电池、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；

所述第一升降液压缸的一端通过转轴与第四连杆相连接；第一升降液压缸的另一端通过转轴与第一连杆连接；

所述第二升降液压缸的一端通过转轴与第四连杆相连接；第二升降液压缸的另一端通过转轴与第一连杆连接；

所述第三升降液压缸的一端通过转轴与第一外上支撑臂相连接；第三升降液压缸的另一端通过转轴与第二连杆连接；

所述第四升降液压缸的一端通过转轴与第一外上支撑臂相连接；第四升降液压缸的另一端通过转轴与第二连杆连接；

所述调姿液压缸的一端通过转轴与第一连杆相连接；调姿液压缸的另一端通过转轴与第二连杆相连接；

所述第一连杆一端与第一内下支撑臂连接；第一连杆另一端与第二内下支撑臂连接；

所述第二连杆一端与第一外下支撑臂连接；第二连杆另一端与第二外下支撑臂连接；

所述第三连杆一端与第一内上支撑臂、第一内下支撑臂连接；第三连杆另一端与第二内上支撑臂、第二内下支撑臂连接；

所述第四连杆一端与第一内上支撑臂连接；第四连杆另一端与第二内上支撑臂连接；

第一内上支撑臂、第二内上支撑臂分别与第一内下支撑臂、第二内下支撑臂铰接，第一外上支撑臂、第二外上支撑臂分别与第一外下支撑臂、第二外下支撑臂铰接，第一内上支撑臂、第二内上支撑臂、第一外上支撑臂、第二外上支撑臂的一端均与载弹平台铰接，另一端均与底架铰接；

所述调姿液压缸的一端通过转轴与第一连杆相连接，另一端通过转轴与第二连杆相连接，用于调节第一内下支撑臂、第二内下支撑臂、第一外下支撑臂和第二外下支撑臂相对位置；

所述运算控制单元位于底架或载弹平台，用于控制各运动机构运动；

所述第一液压泵、第二液压泵位于底架一端，第一液压泵用于控制第一升降液压缸和第一升降液压缸的伸缩；第一液压泵用于控制第一升降液压缸、第二升降液压缸、第三升降液压缸和第四升降液压缸的伸缩；第二液压泵用于控制调姿液压缸的伸缩；

所述第一电池、第二电池位于底架一端，用于给挂弹车调节系统提供动力。

进一步地，所述第一内上支撑臂包括第一支撑杆、第一连接座、第一一安装孔和第一二安装孔；