[发明专利]转轨装置

权利要求书

1.一种转轨装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上形成有滑轨；

移动轨道，所述移动轨道上形成有与所述滑轨配合的滑块；

丝杠驱动组件，所述丝杠驱动组件设在所述底座上，所述丝杠驱动组件用于驱动所述移动轨道沿所述滑轨往复运动；

活动连接件，所述活动连接件可活动地设在所述移动轨道和所述丝杠驱动组件之间，以使所述移动轨道和所述丝杠驱动组件相对滑动或者转动。

2.根据权利要求1所述的转轨装置，其特征在于，所述活动连接件包括：

第一安装座，所述第一安装座与所述丝杠驱动组件相连；

第二安装座，所述第二安装座与所述移动轨道相连；

导杆，所述导杆设在所述第一安装座和所述第二安装座之间，所述导杆相对于第一安装座和/或第二安装座沿所述导杆的轴线方向滑动。

3.根据权利要求2所述的转轨装置，其特征在于，所述导杆上形成有定位孔，所述第一安装座或者所述第二安装座上形成有与所述定位孔配合的定位件。

4.根据权利要求2所述的转轨装置，其特征在于，所述第二安装座包括：配合轴承，所述配合轴承套设在所述导杆上。

5.根据权利要求2所述的转轨装置，其特征在于，所述第二安装座包括：第一内轴和第一外轴，所述第一内轴套设在所述导杆上，所述第一内轴适于沿垂直于所述导杆的轴线方向转动。

6.根据权利要求5所述的转轨装置，其特征在于，所述第一外轴的内壁形成有第一弧面和/或第二弧面，所述第一内轴沿所述第一弧面或者沿所述第二弧面转动。

7.根据权利要求1所述的转轨装置，其特征在于，所述丝杠驱动组件包括：

驱动电机、主动轮、从动轮、传动皮带，丝杠和螺母，所述传动皮带分别套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述从动轮套设在所述丝杠上，所述螺母与所述移动轨道相连。

8.根据权利要求1所述的转轨装置，其特征在于，还包括：滑轨组件，所述滑轨组件设于所述移动轨道和所述底座之间，所述滑轨组件包括：

型材框架，所述型材框架设在所述底座上，所述滑轨设在所述型材框架上；

第一连接板，第一连接板与所述移动托盘固定连接，所述第一连接板上设有所述滑块，所述活动连接件设在所述第一连接板和所述丝杠驱动组件之间。

9.根据权利要求8所述的转轨装置，其特征在于，还包括：浮动组件，所述浮动组件设在所述底座上，在垂直于所述滑轨的方向上，所述移动轨道的一端与所述滑轨组件配合连接，所述移动轨道的另一端与所述浮动组件活动相连。

10.根据权利要求9所述的转轨装置，其特征在于，所述浮动组件包括：

浮动块，所述浮动块与所述移动轨道相连；

浮动槽，所述浮动槽设在所述底座上，所述浮动块可活动地设在所述浮动槽内。