[发明专利]一种鞋楦模型的特征点与结构线提取方法

权利要求书

1.一种鞋楦模型的特征点与结构线提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)计算鞋楦模型的主元方向，确定鞋楦模型的四个特征点的大致位置，即确定楦底后跟点、楦底楦尖点、统口后跟点和统口前端点的大致位置，并对鞋楦模型进行分割，根据各分割区域的面积，选取面积排名前十的区域；

2)根据面积排名前十的区域，定位鞋楦模型的楦底面和统口面，进而精准定位并提取鞋楦模型的四个特征点；

3)根据鞋楦模型的四个特征点，进行鞋楦模型的结构线的提取。

2.根据权利要求1所述的一种鞋楦模型的特征点与结构线提取方法，其特征在于：在步骤1)中，根据PCA计算鞋楦模型的主元方向，主成分的主方向即为鞋楦模型的楦底后跟点和楦底楦尖点之间形成的方向，同时主成分的次方向即为鞋楦模型的统口后跟点和统口前端点之间形成的方向，从而确定鞋楦模型的楦底后跟点、楦底楦尖点、统口后跟点和统口前端点的大致位置。

3.根据权利要求1所述的一种鞋楦模型的特征点与结构线提取方法，其特征在于：在步骤1)中，对鞋楦模型进行分割，根据分割鞋楦模型得到的各个区域面积进行排序，对面积排名前十的区域提取信息，通过最小二乘法对面积排名前十的区域进行平面拟合，得到面积排名前十的区域的法向。

4.根据权利要求3所述的一种鞋楦模型的特征点与结构线提取方法，其特征在于：所述对面积排名前十的区域提取的信息包括区域中心点。

5.根据权利要求1所述的一种鞋楦模型的特征点与结构线提取方法，其特征在于，在步骤2)中，包括以下步骤：

2.1)在面积排名前十的区域中，判断在主元方向投影面积最大的区域为楦底面，通过楦底面的法向进一步定位鞋楦模型的四个特征点；同时，判断在楦底面投影面积最大的区域为统口面，且其区域中心点高于楦底面和统口面的特征点中点；

2.2)定位统口面后，通过PCA确定并提取统口面的统口前端点和统口后跟点；

2.3)比较两个楦底面的特征点与统口面的区域中心点的距离，判断与统口面的区域中心点距离大的特征点为楦底楦尖点，再遍历楦底面的所有顶点，确定与楦底楦尖点距离最大的顶点为楦底后跟点，提取楦底楦尖点和楦底后跟点。

6.根据权利要求1所述的一种鞋楦模型的特征点与结构线提取方法，其特征在于，在步骤3)中，包括以下步骤：

3.1)以楦底楦尖点、楦底后跟点和统口面的区域中心点共同确定一个平面p；

3.2)以楦底后跟点为起始点，寻找邻域中第一个与平面p的交点为交点a，再通过蛇形遍历的方式，在鞋楦模型上确定所有与交点a形成的交线，形成一条环形交线；

3.3)通过楦底楦尖点、统口后跟点和统口前端点对环形交线进行分割，从而提取鞋楦模型的楦底面、楦面、统口面的结构线。