[发明专利]饮品制作设备的控制方法、电子设备和计算机存储介质

权利要求书

1.一种饮品制作设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收饮品拉花指令；

从所述饮品拉花指令中解析出饮品拉花图案；以及，

根据所述饮品拉花图案生成饮品制作指令并输出至所述饮品制作设备，以操控所述饮品制作设备执行基于所述饮品拉花图案的拉花动作。

2.如权利要求1所述的控制方法，所述接收饮品拉花指令的步骤，包括：

接收语音点单指令；

从所述语音点单指令中解析出饮品类型及饮品拉花指令；

所述根据所述饮品拉花图案生成饮品制作指令的步骤，包括：

根据所述饮品类型及饮品拉花图案生成饮品制作指令。

3.如权利要求1所述的控制方法，所述从所述饮品拉花指令中解析出饮品拉花图案的步骤，包括：

从所述饮品拉花指令中解析出至少一个关键词；

基于所述至少一个关键词进行互联网搜索以获取至少一个与关键词匹配的图案；

从所述至少一个与关键词匹配的图案中选取饮品拉花图案。

4.如权利要求1所述的控制方法，所述从所述饮品拉花指令中解析出饮品拉花图案的步骤，包括：

从所述饮品拉花指令中解析出饮品图案类型；

在图案数据库中查询出与所述饮品图案类型匹配的拉花图案作为饮品拉花图案，所述图案数据库中预存有至少一个拉花图案。

5.如权利要求1所述的控制方法，还包括以下步骤：

响应于从所述饮品拉花指令中解析出拍摄指令，调用图像采集模块以获取拍摄图像；

对所述拍摄图像进行图像处理以解析出饮品拉花图案。

6.如权利要求1所述的控制方法，所述根据所述饮品拉花图案生成饮品制作指令并输出至所述饮品制作设备，以操控所述饮品制作设备执行基于所述饮品拉花图案的拉花动作的步骤，包括：

根据所述饮品拉花图案生成机械臂控制指令并输出至所述饮品制作设备的机械臂控制器，以操控机械臂执行基于所述饮品拉花图案的拉花动作。

7.如权利要求6所述的控制方法，所述根据所述饮品拉花图案生成机械臂控制指令的步骤，包括：

从所述饮品拉花图案中提取出图案轮廓；

基于提取出的图案轮廓生成机械臂运行轨迹信息；

根据所述机械臂运行轨迹信息生成机械臂控制指令。

8.如权利要求1所述的控制方法，所述根据所述饮品拉花图案生成饮品制作指令并输出至所述饮品制作设备，以操控所述饮品制作设备执行基于所述饮品拉花图案的拉花动作的步骤，包括：

根据所述饮品拉花图案生成图案打印指令并输出至所述饮品制作设备的图案打印模块，以操控所述图案打印模块对目标饮品执行基于所述饮品拉花图案的图案打印动作。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时实现如权利要求1～8中任意一项所述的饮品制作设备的控制方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令在由处理器执行时实现如权利要求1～8中任意一项所述的饮品制作设备的控制方法。