[发明专利]货物拣选系统及拣选方法

权利要求书

1.一种货物拣选系统，其特征在于，包括货架、四向穿梭车、天轨车及转轨车，所述货架的巷道内铺设有地轨轨道及天轨轨道，所述地轨轨道和所述天轨轨道沿所述货架的长度方向延伸，所述四向穿梭车可滑动安装在所述地轨轨道上，所述天轨车安装有机械手，所述天轨车滑动安装在所述天轨轨道上，所述巷道之间设置有转轨车轨道，所述转轨车可滑动安装在所述转轨车轨道上，所述转轨车用于与移动至该处的天轨车卡接以便沿所述转轨车轨道将所述天轨车从其中一个巷道移送至另一巷道；所述四向穿梭车为两台，其中一台四向穿梭车用于承载来料托盘，另外一台四向穿梭车用于承载空托盘，所述机械手可沿所述天轨轨道滑动以将来料托盘中的目标物料移送至空托盘。

2.根据权利要求1所述的货物拣选系统，其特征在于，所述天轨轨道设有转巷口，所述转轨车轨道连通两所述天轨轨道上对应设置的转巷口。

3.根据权利要求1或2所述的货物拣选系统，其特征在于，所述天轨轨道为C型滑轨，所述机械手安装有动力轮，所述动力轮安装在所述C型滑轨内并能沿所述C型滑轨滑动。

4.根据权利要求1或2所述的货物拣选系统，其特征在于，所述转轨车轨道与所述天轨轨道相互独立，所述转轨车轨道沿所述货架的高度方向布设在所述天轨轨道的上方。

5.根据权利要求1所述的货物拣选系统，其特征在于，所述货架设有多层地轨轨道和多层所述天轨轨道，每一所述天轨轨道铺设在上层所述地轨轨道的横梁上并位于其下方。

6.根据权利要求1所述的货物拣选系统，其特征在于，还包括升降机，所述升降机安装在所述货架的进料端，所述升降机用于将来料托盘移送至对应的巷道内以便入库。

7.根据权利要求1所述的货物拣选系统，其特征在于，还包括人工拣选区，在人工拣选区布设有出料升降机、输送线及工作台，所述出料升降机位于所述货架的出料端，所述输送线连通所述出料升降机的出料位和所述工作台。

8.根据权利要求7所述的货物拣选系统，其特征在于，还包括输送机，所述输送线与所述巷道一一对应布设有多条，所述工作台布设有多个，多个所述工作台并行设置在所述输送机的同一侧。

9.一种货物拣选方法，其特征在于，包括：

四向穿梭车沿地轨轨道滑动，天轨车沿天轨轨道滑动，天轨车上安装有机械手，所述机械手用于将目标物料从来料托盘转移至空托盘中，其中来料托盘和空托盘分别由一台四向穿梭车承载，经所述机械手拣选后，将来料托盘输送至人工拣选区进行人工拣选；

其中，所述天轨轨道设有转巷口，转轨车轨道连通管相邻巷道内的天轨轨道对应设置的转巷口，转轨车沿转轨车轨道滑动，所述天轨车移动至所述转巷口后与所述转轨车对接以随同所述转轨车移动至另一巷道。