[发明专利]一种停车场的智能停车充电系统及方法

权利要求书

1.一种停车场的智能停车充电系统，停车场包括多个充电桩和多个停车位，且部分停车位设置充电桩，其特征在于，所述系统包括：

移动机器人，其可移动的设置于停车场内，且具有电缆，电缆两端分别设有与充电桩对接的第一接驳头以及与电动汽车充电口对接的第二接驳头；所述移动机器人用于自动将电动汽车与充电桩电连接；

停车场中控设备，分别与移动机器人和充电桩通过网络连接，用于控制移动机器人和充电桩；

车载设备，其与车载电脑连接，用于控制电动汽车开启和关闭充电口；车载设备还与停车场中控设备信息交互，用于接收来自停车场中控设备的停车位指引、以及和停车场中控设备交换电量信息；

移动终端，用于分别与车载设备和停车场中控设备信息交互，传输用户指令给车载设备，还用于和停车场中控设备交换电量信息；

所述移动机器人内部设有驱动电机，驱动设置在机器人内部的转盘，实现对电缆的收放，且电缆采用自动缠绕的方式进行收纳；

所述停车场中控设备还用于：

根据电动汽车的停车位和充电桩的位置，选择与停车位最近的未使用的充电桩；

还用于按照已选择充电桩到移动机器人距离最短、且该移动机器人到该电动汽车的停车位距离最短的原则，选择移动机器人。

2.如权利要求1所述的停车场的智能停车充电系统，其特征在于，所述移动机器人底部设有万向轮，停车场中控设备用于根据高精地图控制移动机器人移动。

3.如权利要求1所述的停车场的智能停车充电系统，其特征在于，所述移动机器人还包括：

摄像头，用于对其周边情况进行拍摄；

视频识别装置，用于从摄像头拍摄的景物中识别出电动汽车充电口、以及充电桩的接驳口；

激光对焦装置，用于将第一接驳头与充电桩的接驳口进行对焦；

移动装置，用于移动第一接驳头与充电桩的接驳口对接、以及移动第二接驳头与电动汽车充电口对接。

4.如权利要求1所述的停车场的智能停车充电系统，其特征在于，所述车载设备还用于基于自身续航的情况提供充电建议给移动终端、接收移动终端的充电指令，还用于向停车场中控设备发送充电请求；

所述停车场中控设备还包括计费装置，用于对电动汽车充电费用进行计算，停车场中控设备还用于将包括充电费用的电量信息分别发送给车载设备和移动终端。

5.一种基于权利要求1所述系统的智能停车充电方法，其特征在于，包括步骤：

移动终端接收用户指令，通过车载设备向停车场中控设备发送停车充电请求，停车场中控设备发送停车位指引给车载设备；

当电动汽车行驶至停车位并停稳后，停车场中控设备向该移动机器人发出充电指令；移动机器人移动至充电桩旁，自动将自身的第一接驳头与充电桩的驳口对接；移动机器人移动至该电动汽车旁，车载设备控制电动汽车开启充电口的盖板，移动机器人将第二接驳头与电动汽车充电口对接后，停车场中控设备控制充电桩开启充电；

充电完成时，车载设备通知停车场中控设备，停车场中控设备控制充电桩断电，控制移动机器人断开与充电桩和电动汽车的连接；

断开连接后，车载设备控制车辆关闭充电口的盖板。

6.如权利要求5所述的智能停车充电方法，其特征在于，停车场中控设备实时向车载设备和移动终端发送充电情况，并在充电完成时，根据充电桩的充电量计算费用，将费用分别发送给车载设备和移动终端。

7.如权利要求5所述的智能停车充电方法，其特征在于，当电动汽车具有无人驾驶功能时，车载设备收到停车位指引后，控制电动汽车由停车场入口自动行驶至停车位并泊车；

充电完成后，停车场中控设备发送驶离路径给车载设备，车载设备控制电动汽车自动行驶至停车场出口。

8.如权利要求5所述的智能停车充电方法，其特征在于，电动汽车充电过程中，当移动设备收到用户的停止充电指令后，发送停止充电给车载设备，车载设备转发给停车场中控设备，停车场中控设备控制充电桩断电，控制移动机器人断开与充电桩和电动汽车的连接。

9.如权利要求5所述的智能停车充电方法，其特征在于，所述中控设备根据电动汽车的停车位和充电桩的位置，选择与停车位最近的未使用的充电桩；

按照已选择充电桩到移动机器人距离最短、且该移动机器人到该电动汽车的停车位距离最短的原则，选择移动机器人，并对该移动机器人进行控制。