[发明专利]AI自然语言描述到Python代码翻译系统及方法

说明书

本发明公开了AI自然语言描述到Python代码翻译系统及方法，包括多轴同步控制模块、PLC控制器、脉冲采集模块以及伺服电机驱动模块，所述脉冲采集模块的输入端与外部主令电机编码器的输出端相连，每个多轴同步控制模块的第一端均与脉冲采集模块的输出端相连，每个多轴同步控制模块的第三端均与多个伺服电机驱动模块相连。本发明的AI自然语言描述到Python代码翻译系统及方法，通过多轴同步控制模块实现了脉冲计数、产生从电机控制脉冲、并行控制从电机脉冲和集成工业以太网接口的功能，通过网络化结构实现了各从电机之间的高精度同步控制，通过工业以太网总线实现该同步控制系统、外部PLC控制器、上位机和人机界面之间的通信。

技术领域

本发明涉及多电机同步控制技术领域，特别涉及AI自然语言描述到Python代码翻译系统及方法。

背景技术

在电机同步控制应用领域，由于单轴系统驱动大型对称负载，往往会导致两端负载的驱动力不一致，从而对产品的质量和设备的使用寿命产生不利的影响，所以目前的电机同步控制多采用一个核心控制器和与其相连的若干个子单元构成，每一个子单元都有一个独立电机来控制对应运动轴，在控制器的控制下，各个子单元的运动轴能够并行同步运行，而每个轴都是独立的电机驱动，使得该轴的负载能力得到显著提升，同时也大大简化了设备的机械结构，实现更高的精度和同步性控制，然而上述同步电机控制系统结构较复杂，也无法满足实现信息化和网络化的要求。

因此，提出AI自然语言描述到Python代码翻译系统及方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的主要目的在于提供AI自然语言描述到Python代码翻译系统及方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

AI自然语言描述到Python代码翻译系统，包括多轴同步控制模块、PLC控制器、脉冲采集模块以及伺服电机驱动模块，所述脉冲采集模块的输入端与外部主令电机编码器的输出端相连，所述每个多轴同步控制模块的第一端均与脉冲采集模块的输出端相连，每个所述多轴同步控制模块的第三端均与多个伺服电机驱动模块相连。

优选的，每个所述多轴同步控制模块的第二端用作与工业以太网相连的接口，通过接口与PLC控制器进行通信。

优选的，每个所述伺服电机驱动模块的输出端与每个从电机的输入端电连接。

优选的，所述多轴同步控制模块包括处理器控制程序、双口RAM、处理器应用程序，所述处理器控制程序与双口RAM的输出端和输入端相互电连接，所述双口RAM和处理器应用程序的输出端和输入端相互电连接。

优选的，所述处理器控制程序第一端口的输入端与QEP模块的输出端电连接，所述处理器控制程序第二端口的输出端与脉冲发送模块的输入端电连接，所述处理器应用程序与处理器工业以太网协议栈的输出端和输入端相互电连接。

优选的，所述晶振、仿真口和电源的输出端与多轴同步控制模块的输入端电连接，所述SDRAM、FLASH、EPCS64和EEPROM与多轴同步控制模块的输出端和输入端相互电连接。

优选的，所述多轴同步控制模块通过QEP模块的输入端与脉冲采集模块的输出端电连接，所述脉冲采集模块包括信号隔离和差分发送，所述多轴同步控制模块通过脉冲发送模块的输出端与伺服电机驱动模块的输入端电连接，所述伺服电机驱动模块包括信号隔离和差分发送，所述多轴同步控制模块通过处理器工业以太网协议栈与以太网收发器的的输出端和输入端相互电连接，所述以太网收发器与工业以太网的输出端和输入端相互电连接。

优选的，所述脉冲采集模块采集外部主令电机编码器输出的脉冲编码信号，并对脉冲编码信号进行差分处理和磁耦隔离处理得到目标脉冲编码信号。