[发明专利]一种工件转动的检测装置在审
申请号: | 202110739241.8 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113311117A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 姚峥嵘 | 申请(专利权)人: | 西玛特易联(苏州)科技有限公司 |
主分类号: | G01N33/00 | 分类号: | G01N33/00 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 贺杰 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴中区光福镇龙*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工件 转动 检测 装置 | ||
1.一种工件转动的检测装置,其特征在于,包括:
载具(23),其内的基座(234)上转动连接有承载工件(31)的载台(231);
检测器(12),其上的检测感应端(121)对应工件(31)的一侧;以及
驱动部,其用于带动所述载台(231)转动;
其中,所述驱动部包括直线驱动部(14),所述直线驱动部(14)的动力输出端上安装有主动拨片(13),所述载台(231)上设有挡片,所述挡片向外延伸至所述主动拨片(13)的移动路径上;
所述直线驱动部(14)驱使所述主动拨片(13)移动,使得所述主动拨片(13)推动所述挡片进而带动所述载台(231)转动,所述检测感应端(121)检测工件(31)转动后的另一侧。
2.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述挡片的数量为两片;所述直线驱动部(14)驱使所述主动拨片(13)往复运动;所述主动拨片(13)推动一挡片远离所述主动拨片(13)的移动路径时,带动所述载台(231)转动并使得所述载台(231)上的另一挡片转动至所述主动拨片(13)的移动路径。
3.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述挡片包括第一挡片(232)及第二挡片(233),所述第一挡片(232)与所述第二挡片(233)垂直设置。
4.如权利要求1-3中任一项所述的检测装置,其特征在于,所述检测器(12)安装在所述直线驱动部(14)的动力输出端上。
5.如权利要求4所述的检测装置,其特征在于,所述挡片包括第一挡片(232)及第二挡片(233),所述主动拨片(13)包括分别对应所述第一挡片(232)及第二挡片(233)的第一拨片(131)及第二拨片(132);
其中,所述第一挡片(232)与所述第二挡片(233)上下错位设置;所述第一拨片(131)与所述第二拨片(132)间隔设置,所述检测器(12)上的检测感应端(121)位于所述第一拨片(131)、第二拨片(132)的间隔内。
6.如权利要求1-3中任一项所述的检测装置,其特征在于,所述载具(23)还包括所述挡块的校准部,所述校准部位于所述挡片的转动终端处,通过所述校准部止挡所述挡片,从而限制所述载台(231)转动。
7.如权利要求6所述的检测装置,其特征在于,所述校准部上与所述挡块相接触的抵触端面设有吸附层,通过所述吸附层将所述挡块吸附在所述校准部的抵触端面上。
8.如权利要求7所述的检测装置,其特征在于,所述校准部包括分别对应所述挡片内第一挡片(232)及第二挡片(233)的第一校准部(235)及第二校准部(236);
所述第一校准部(235)及第二校准部(236)布设在所述载台(231)的两侧,且所述第一校准部(235)及第二校准部(236)的抵触端面位于同一垂直面上。
9.如权利要求4所述的检测装置,其特征在于,所述直线驱动部(14)的动力输出端上安装有连接支架(11),所述检测器(12)及主动拨片(13)安装在所述连接支架(11)上;
所述检测器(12)的数量为两个,两所述检测器(12)检测工件(31)上相对应的两侧面,使得所述载台(231)位于两所述检测器(12)之间。
10.如权利要求1-3中任一项所述的检测装置,其特征在于,还包括安装至少两所述载具(23)的转盘(22)以及驱使所述转盘(22)的旋转平台(21);
所述载具(23)周向布设在所述转盘(22)上,所述转盘(22)上设有对应所述检测器(12)的检测工位,通过所述旋转平台(21)驱使所述转盘(22)转动将所述转盘(22)的载具(23)依次移载至所述检测工位处。
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