[发明专利]一种智能防滑鞋

说明书

本发明公开了一种智能防滑鞋，包括：包括：鞋本体、鞋底打滑检测装置、鞋底支撑结构、控制装置；所述鞋底打滑检测装置部署于与地面接触的鞋外底，鞋底打滑检测装置用于采集鞋底打滑数据并根据鞋底打滑数据判断鞋底是否出现打滑现象；所述鞋底支撑结构贴附于鞋底和/或鞋侧面且不与地面接触，鞋底支撑结构的一端与鞋底和/或鞋侧面连接，另一端是垂直向下和/或斜向下和/或水平延伸的伸缩结构；所述控制装置用于当鞋底出现打滑现象时控制鞋底支撑结构延伸。本发明解决了如何根据检测出的打滑风险、地面异常、地面障碍作出有效的结构变化从而实现智能防滑的问题。

技术领域

本发明属于智能鞋技术领域，特别是涉及一种智能防滑鞋。

背景技术

摔倒对人体危害极大，尤其对中老年人来说甚至会危及生命。目前的防滑鞋主要通过吸盘、防滑块、防滑轮等结构增大与地面的接触从而起到防滑的效果。

防滑鞋相关的技术，例如公开号为CN110897253A的中国专利《一种智能防滑鞋、智能家用老年防滑鞋及其防滑控制方法》提出通过红外测距传感器检测真空吸盘与地面接触距离数据；将检测后的受压数据传输单片机，单片机对当前受压数据进行分析处理，将控制指令发送止通阀，控制止通阀是否打开和关闭，进行吸气和排气的控制。鞋底下部粘接有多个真空吸盘；真空吸盘通过止通阀连通外部；止通阀通过导线连接用于控制止通阀芯打开或关闭开度大小的单片机；单片机通过导线连接红外测距传感器。公开号为CN111011974A的中国专利《防跌倒鞋、跌倒预警方法、装置及计算机可读存储介质》提出防跌倒鞋在鞋面的后帮套处设置V形固定支条，能够对脚部形成支撑，防止跌跤，并且能有效对足踝不正常的人群进行行走姿态矫正；获取鞋底压力信息和鞋体倾斜角度信息，判断当压力信息符合预设压力条件，并且鞋体倾斜角度信息符合预设倾斜条件时，发送预警。

上述技术方案是通过吸盘、防滑块、防滑轮等结构增大鞋子与地面的接触的技术，固定的结构不仅使得鞋子的行走难度加大，而且不能有效针对实时的打滑风险、地面异常、地面障碍作出有效的结构变化，防摔效果差。目前还没有根据检测出的打滑风险、地面异常、地面障碍作出有效的结构变化从而实现智能防滑的技术方案，为此提出一种智能防滑鞋。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出一种智能防滑鞋。

本发明的智能防滑鞋，其特征在于，包括：鞋本体、鞋底打滑检测装置、鞋底支撑结构、控制装置；

所述鞋底打滑检测装置部署于与地面接触的鞋外底，鞋底打滑检测装置用于采集鞋底打滑数据并根据鞋底打滑数据判断鞋底是否出现打滑现象；

所述鞋底支撑结构贴附于鞋底和/或鞋侧面且不与地面接触，鞋底支撑结构的一端与鞋底和/或鞋侧面连接，另一端是垂直向下和/或斜向下和/或水平延伸的伸缩结构；

所述控制装置用于当鞋底出现打滑现象时控制鞋底支撑结构延伸。

优选地，所述鞋底打滑检测装置包括鞋底打滑数据采集传感器、鞋底打滑数据处理器、数据传输单元，鞋底打滑数据采集传感器用于检测鞋底摩擦力数据和/或鞋底加速度数据，鞋底打滑数据处理器执行的程序用于根据数据传输单元传输的鞋底摩擦力数据和/或鞋底加速度数据判断鞋底是否出现打滑现象；鞋底打滑数据采集传感器是摩擦力检测传感器、加速度检测传感器的任一项或多项组合。

优选地，所述根据鞋底打滑数据判断鞋底是否出现打滑现象是根据鞋底摩擦力数据与前一时刻摩擦力数据的差值或差值绝对值是否大于瞬时变化阈值判断鞋底是否出现打滑现象、根据一定时间段内鞋底摩擦力数据的变化量是否大于变化量阈值判断鞋底是否出现打滑现象、根据鞋底加速度数据与前一时刻加速度数据的差值或差值绝对值是否大于瞬时变化阈值判断鞋底是否出现打滑现象、根据一定时间段内鞋底加速度数据的变化量是否大于变化量阈值判断鞋底是否出现打滑现象的任一项或多项组合。

优选地，所述鞋底支撑结构是可弯折结构、多段弯折结构、折叠结构、可伸缩结构、多级伸缩结构的任一项或多项组合；