[发明专利]一种温度调节装置及其控制方法

权利要求书

1.一种温度调节装置控制方法，其特征在于，所述温度调节装置包括：子机、用于子机出仓或入仓的升降门、带动所述升降门上升和下降的电机；所述方法包括：

获取所述子机出仓或入仓的请求信息；

根据所述请求信息以第一脉冲宽度调制PWM波控制所述电机以预设的第一运行方式运行，以逐级提高所述升降门的上升速度后，逐级降低所述升降门的上升速度；

在所述升降门上升到位后，控制所述子机出仓或入仓；

所述子机出仓或入仓后，以第二PWM波控制所述电机以预设的第二运行方式运行，以逐级提高所述升降门的下降速度；并以第一PWM波控制所述电机以预设的第三运行方式运行，以逐级降低所述升降门的下降速度；其中，所述第一PWM波和所述第二PWM波的脉冲方向相反。

2.如权利要求1所述的温度调节装置控制方法，其特征在于，所述根据所述请求信息以第一脉冲宽度调制PWM波控制所述电机以预设的第一运行方式运行，包括：

在所述升降门开始上升的第一上升时段内，采用所述第一PWM波以从零到第一占空比之间的多个级别的占空比逐级驱动所述电机，以使得所述电机从零转速逐级增大到第一转速；

在所述升降门上升到预设的上限位之前的第二上升时段内，采用所述第一PWM波以从第一占空比到第二占空比之间多个级别占空比逐级驱动所述电机，以使得所述电机从所述第一转速逐级降低到第四转速，直至所述升降门达到预设的上限位；其中，所述第一占空比大于所述第二占空比。

3.如权利要求2所述的温度调节装置控制方法，其特征在于，所述根据所述请求信息以第一脉冲宽度调制PWM波控制所述电机以预设的第一运行方式运行，还包括：

在所述第二上升时段之后，采用所述第一PWM波以从所述第二占空比到零之间的多个级别占空比逐级驱动所述电机，以使所述电机从所述第四转速降低到零转速。

4.如权利要求2所述的温度调节装置控制方法，其特征在于，所述根据所述请求信息以第一脉冲宽度调制PWM波控制所述电机以预设的第一运行方式运行，还包括：

在所述第一上升时段以及所述第二上升时段之间的第三上升时段内，采用所述第一PWM波以所述第一占空比驱动所述电机，以使所述电机维持在所述第一转速。

5.如权利要求1所述的温度调节装置控制方法，其特征在于，所述以第二PWM波控制所述电机以预设的第二运行方式运行，包括：

在所述升降门开始下降时的第一下降时段内，采用所述第二PWM波以从零到第三占空比之间的多个级别占空比逐级驱动所述电机，以使所述电机从零转速逐级增大到第二转速；

在所述第一下降时段后面的第二下降时段内，采用所述第二PWM波以从所述第三占空比到零之间的多个级别占空比逐级驱动所述电机，以使得所述电机从所述第二转速逐级减小到零。

6.如权利要求5所述的温度调节装置控制方法，其特征在于，所述以第二PWM波控制所述电机以预设的第二运行方式运行，还包括：

在所述第一下降时段以及所述第二下降时段之间的第三下降时段内，采用所述第二PWM波以所述第三占空比驱动所述电机，以使所述电机维持在所述第二转速。

7.如权利要求6所述的温度调节装置控制方法，其特征在于，所述以第一PWM波控制所述电机以预设的第三运行方式运行，包括：

在所述第二下降时段后面的第四下降时段内，采用所述第一PWM波以从零到第四占空比之间的多个级别占空比逐级驱动所述电机，以使所述电机从零转速逐级增大到第三转速。

8.如权利要求7所述的温度调节装置控制方法，其特征在于，所述以第一PWM波控制所述电机以预设的第三运行方式运行，还包括：

在所述第四下降时段以后的第五下降时段内，采用所述第一PWM波以所述第四占空比驱动所述电机，以使所述电机维持在所述第三转速，直至所述升降门达到预设的下限位。