[发明专利]一种半潜式海洋环境观测智能机器人

权利要求书

1.一种半潜式海洋环境观测智能机器人，其特征在于，包括：

底座(3)，所述底座(3)连接有竖直设置的浮移杆体(4)；

下浮标体机构(2)，所述下浮标体机构(2)与浮移杆体(4)滑动连接；

上浮标体机构(1)，所述上浮标体机构(1)位于下浮标体机构(2)的上方，且上浮标体机构(1)通过具有信号传输功能的信号绳机构(6)与下浮标体机构(2)连接；

所述下浮标体机构(2)包括下浮标(21)，所述浮移杆体(4)贯穿下浮标(21)并与下浮标(21)滑动连接；所述下浮标(21)的外表面连接有多个用于对底层海洋环境进行观测的深层组合式环境监测仪器(22)，深层组合式环境监测仪器(22)与信号绳机构(6)的下端电性连接；

所述上浮标体机构(1)包括上浮标(12)和信号收发器(16)，所述上浮标(12)内安装有信号收发器(16)，信号收发器(16)与信号绳机构(6)的上端电性连接；所述上浮标(12)连接有多个用于对浅层海洋环境进行观测的浅层组合式环境监测仪器(11)，浅层组合式环境监测仪器(11)与信号收发器(16)电性连接；所述上浮标(12)的下表面固定连接有上下开口的中空柱(14)，中空柱(14)的底部固定连接有同心设置的连接环(15)；

所述上浮标(12)连接有上部防撞机构(9)，所述上部防撞机构(9)包括连接柱(91)，所述上浮标(12)的外表面连接有多个均匀分布的连接柱(91)，连接柱(91)固定连接有上部防撞柱(92)；

所述上浮标(12)连接有发电机构(8)，所述发电机构(8)包括支撑柱(83)，所述上浮标(12)的上表面固定连接有支撑柱(83)，支撑柱(83)的上表面转动连接有同轴转动的圆台型安装座(85)；所述圆台型安装座(85)的外表面安装有多个太阳能电池板(81)，且圆台型安装座(85)的下表面固定连接有箱体，箱体内安装有蓄电池(84)，蓄电池(84)通过充电电路与太阳能电池板(81)电性连接；

所述下浮标(21)连接有侧方流体调节机构(5)；所述侧方流体调节机构(5)包括连接杆(51)，所述下浮标(21)的外表面固定连接有多个呈均匀圆周排列的连接杆(51)，连接杆(51)远离下浮标(21)的一端固定连接有两端开口的固定环(54)，固定环(54)的开口方向与下浮标(21)的径向方向平行；所述固定环(54)内通过支架(53)转动连接有水轮(52)。

2.根据权利要求1所述的半潜式海洋环境观测智能机器人，其特征在于，所述信号绳机构(6)包括信号线(63)，所述下浮标(21)的上表面连接信号线(63)的下端，信号线(63)的上端贯穿中空柱(14)并与上浮标(12)内的信号收发器(16)电性连接。

3.根据权利要求2所述的半潜式海洋环境观测智能机器人，其特征在于，所述信号绳机构(6)还包括连接绳(61)，所述下浮标(21)的上表面连接连接绳(61)的一端，连接绳(61)的另一端与连接环(15)的下表面连接，且连接绳(61)的长度远小于信号线(63)的长度。

4.根据权利要求1所述的半潜式海洋环境观测智能机器人，其特征在于，所述中空柱(14)连接有下部防撞机构(7)，所述下部防撞机构(7)包括安装盘(71)和轴承座(72)，所述中空柱(14)的外表面通过轴承座(72)转动连接有同心设置的安装盘(71)，安装盘(71)的外表面固定连接有多个呈均匀圆周排列的下部防撞块(73)。

5.根据权利要求4所述的半潜式海洋环境观测智能机器人，其特征在于，所述下部防撞机构(7)还包括配重块组件(76)，所述下部防撞块(73)连接有配重块组件(76)；所述配重块组件(76)包括立柱(762)，所述下部防撞块(73)开设有上下贯通的通孔，通孔内插设有贯穿设置的立柱(762)，立柱(762)的下端固定连接有配重块(763)；所述下部防撞块(73)的上表面固定连接有两个对称设置的侧板(766)，侧板(766)开设有插槽，插槽内滑动连接有插销(767)，插销(767)贯穿立柱(762)开设的插孔设置，且插销(767)尾端螺纹连接有紧固螺母(761)。