[发明专利]一种基于声速剖面反演的多波束海底地形校正方法有效
申请号: | 202110739689.X | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113466941B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 徐天河;刘杨范;王君婷;江楠 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | G01V1/36 | 分类号: | G01V1/36 |
代理公司: | 厦门一创联智知识产权代理事务所(普通合伙) 35252 | 代理人: | 杨玉蓉 |
地址: | 264200 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 声速 剖面 反演 波束 海底 地形 校正 方法 | ||
1.一种基于声速剖面反演的多波束海底地形校正方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一,构建目标函数;
基于相邻条带重叠区域多个ping对应波束的测深一致性,构建目标函数:
式中,n表示ping的组数,m表示相邻条带重复覆盖区的波束数,Hij表示第i组ping的第j个波束的水深值,H′ij表示与Hij相对应的水深值;
根据实测的声波传播时间来选取ping,并且选择的ping对应的传播时间应该具有较大差异;所选择的ping的数量与实测的声波传播时间之间的差值呈正相关;
步骤二,确定初始温度,采用Ben-Ameur W提出的初始温度方法确定初始温度;
步骤三,设置初始解、EOF系数的取值范围及邻域函数;
根据前几个特征向量和实测的SVP计算得到EOF时间系数的取值范围,邻域函数应使产生的候选解α遍布解空间,给出如下邻域函数:
式中,n是选取的前几阶特征向量的数量,βn是第n个尺度因子;
步骤四,设定内循环终止准则;
利用目标函数的加权平均值判断内循环是否达到“热平衡状态”,目标函数的加权平均值公式如下:
当连续若干步保持稳定,表明内循环达到“热平衡状态”;
在高温情况下很难达到“热平衡状态”时,需设内循环最大迭代次数K,K可通过观察多个温度下达到“热平衡状态”所需迭代次数进行设置;
步骤五,确定温度冷却函数;
构建温度冷却函数,函数如下:
Tk+1=βTk,β∈[0.5,0.99];
步骤六,确定外循环终止准则;
外循环终止条件为连续若干个温度下没有可接受的候选解;
步骤七,搜寻最优解;
设置记忆功能,存储每个温度下目标函数最小值,找出全局目标函数最小值;
步骤八,校正海底畸变地形;
利用反演的SVP进行多波束数据处理,校正畸变的海底地形。
2.根据权利要求1所述的一种基于声速剖面反演的多波束海底地形校正方法,其特征在于,所述步骤一中,当目标函数达到最小时,得到最优的EOF时间系数,进而得到反演SVP。
3.根据权利要求1所述的一种基于声速剖面反演的多波束海底地形校正方法,其特征在于,所述步骤八中,采用EOF表示SVP,将SVP反演过程转化为EOF系数寻优过程,然后利用SA搜索最优的EOF系数,得到反演SVP,进而校正海底畸变地形。
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