[发明专利]一种医疗用自动收铺床单装置及其收铺方法

权利要求书

1.一种医疗用自动收铺床单装置，其特征在于：包括：

竖板，其一侧外壁开设有条形槽，所述竖板的外壁开设有拉孔，且竖板的一侧外壁设置有床单夹持组件；

支撑腿，其支撑腿的顶端通过螺栓固定有床板，所述床板的顶部外壁放置有床垫，所述床板的两侧外沿固定有支架，所述支架的内壁设置有夹持机构，所述支架的顶部外壁通过铰链连接有基板，所述基板的一侧外壁和支架的顶部外壁通过螺钉固定有弧形弹簧，所述基板的一侧外壁通过轴承连接有短轴，所述短轴的外壁通过螺钉固定有滑块，所述短轴通过滑块插接于条形槽的内壁；

底板，其顶部外壁通过螺栓固定有支柱，所述支柱的顶端通过螺栓固定有托板，所述托板的顶部外壁通过螺钉固定有控制器，且托板的顶部外壁通过螺钉固定有折杆，所述折杆的顶端通过螺钉固定有收卷箱，所述收卷箱的一侧外壁开设有矩形孔，穿过矩形孔在收卷箱的外壁通过螺钉固定有固定箱，所述固定箱的一侧外壁设置有吸尘机构，所述固定箱的顶部外壁通过铰链连接有翻盖，所述翻盖的内壁和收卷箱的内壁通过固定弹簧柔性连接有毛刷，所述收卷箱的顶部内壁通过螺钉固定有消毒灯，所述翻盖的内壁设置抵紧组件，所述收卷箱的外壁设置有收卷机构，且收卷箱的一端开设有端口，端口的外壁通过螺纹固定有盒盖；

所述床单夹持组件包括电磁铁和对应铁块，所述竖板的一侧外壁开设有拉力感应槽，拉力感应槽的顶部粘接有拉力感应器，拉力感应器的底部和拉力感应槽的底部内壁粘接有感应弹簧，感应弹簧的一端于电磁铁通过粘接连接，所述竖板的一侧外壁开设有滑槽，所述对应铁块插接于滑槽的内壁，且对应铁块的外壁粘接有拉环；

所述吸尘机构包括收集管和收集箱，所述收集管的一端与固定箱通过螺钉固定连接，所述收集管通过螺钉固定于收集箱的顶部外壁，所述收集箱通过螺钉固定于托板的顶部外壁，所述收集箱的内壁设置有尘盒，且收集箱的一侧外壁设置有气泵，所述气泵通过螺钉固定于托板的顶部外壁；

靠近所述收集管一侧的竖板的一侧外壁通过轴承连接有夹辊，所述夹辊的外壁设置为橡胶材质。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用自动收铺床单装置，其特征在于：所述夹持机构包括滑杆，所述支架的底部外壁开设有滑孔，所述滑杆插接于滑孔的内壁，所述滑杆的底端通过螺钉固定拉板，且滑杆的顶端通过螺钉固定有夹板，所述夹板的底部外壁通过螺钉固定有张力弹簧，所述张力弹簧的底端与支架的一侧外壁通过螺钉固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种医疗用自动收铺床单装置，其特征在于：所述毛刷为长短不一的两种尺寸，所述毛刷交错固定于翻盖的内壁和收卷箱的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种医疗用自动收铺床单装置，其特征在于：所述抵紧组件包括弧形板，所述弧形板的弧面内壁粘接有细弹簧，细弹簧的一端与翻盖的内壁通过粘接连接。

5.根据权利要求1所述的一种医疗用自动收铺床单装置，其特征在于：所述收卷机构包括转轴，所述转轴通过轴承连接于收卷箱的内壁，且转轴的外壁粘接有橡胶凸块。

6.根据权利要求5所述的一种医疗用自动收铺床单装置，其特征在于：所述转轴的一端通过螺钉固定有飞轮二，所述折杆的一侧外壁通过螺钉固定有电机，所述电机的输出轴顶端通过螺钉固定有飞轮一，所述飞轮一和飞轮二的外壁套接有皮带。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种医疗用自动收铺床单装置的收铺方法，其特征在于，具体步骤包括：

S1：将拉板下拉，通过滑杆带动夹板向下滑动，然后将支架对准床板的边沿，此时释放拉板，在张力弹簧的弹力作用下将床板抵紧，对支架固定；

S2：铺放床单时将床单的四角分别通过电磁铁和对应铁块进行夹持，在夹持床单四角时通过短轴可以实现竖板的翻转，然后再通过短轴在条形槽的内壁滑动将设置位于床板两端的竖板上的电磁铁和对应铁块之间距离最小化，当床单插入到床板底部时，当电磁铁被向上拉动，此时拉力感应器检测到超过设定阈值的力且持续时间超过两秒钟时，则自动断开电磁铁，使得电磁铁和对应铁块将床单松开，避免对床单产生过度撕扯导致床单变形；

S3：床单张铺完成后下拉拉板带动夹板下滑，解除了对床板的夹持，当床单需要更换时，再次将支架固定在床板的边沿位置，然后将竖板插入到床板的底部，解除用于固定床单插扣，然后将床单的边角夹持在电磁铁和对应铁块的内壁中，将竖板通过拉孔拉回，再次将竖板翻转至水平位置，解除电磁铁和对应铁块对床单的夹持，将床单的一端边沿穿过夹辊，收卷机构通过底板和其底部设置的万向轮推动至床板的尾部位置，此时通过把手翻转翻盖将床单的窄边卷入转轴；

S4：夹辊的高度通过竖板可以调节，此时启动吸尘机构和电机，通过一系列的传动带动飞轮二和转轴转动，实现对床单的收卷，启动的消毒灯对床单进行物理消毒，交错设置的毛刷可以将床单外壁粘接的毛发和皮肤碎屑有效的剥落，气泵将杂物抽入到尘盒中收集。