[发明专利]3D人耳模型构建方法、系统、设备及介质

说明书

本申请公开了一种3D人耳模型构建方法、系统、设备及介质，其中，方法包括：获取人耳的原始点云数据；根据原始点云数据和预设第一特征提取算法得到人耳体素特征；根据原始点云数据和预设第二特征提取算法得到人耳点云特征；根据人耳体素特征和预设映射算法得到鸟瞰特征；根据人耳体素特征、鸟瞰特征、人耳点云特征以预设整合算法进行整合，以得到特征向量；根据特征向量构建人耳三维模型。本申请的3D人耳模型构建方法，将不同的点云处理方式相结合以提取特征，使最终得到的人耳三维模型更加注重人耳微小、复杂的结构，更加与人耳相匹配，提高了人耳模型构建的准确度。

技术领域

本申请涉及人耳检测领域，尤其涉及一种3D人耳模型构建方法、系统、设备及介质。

背景技术

随着TWS耳机行业的火爆，消费者对于耳机佩戴的舒适性要求越来越高，利用人因工程提升耳机的舒适度成为耳机制造商的竞争力之一。人耳是一种切实可行的生物特征，拥有人脸、虹膜等没有的特点。实验表明，人耳的形状具有唯一性，因此，通过对人耳进行分析，再构建出与之对应的三维模型，再通过三维模型制作耳机，成为当前的趋势之一。

相关技术中，采取3D目标检测的相关算法应用到人耳检测上，但是现有的检测算法往往只关注了人耳的全局特征，导致最终构建的三维模型与实际的人耳差距比较大，制作的耳机也没有带来很高的舒适度。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种3D人耳模型构建方法，将不同的点云处理方式相结合以提取特征，使最终得到的人耳三维模型更加注重人耳微小、复杂的结构，更加与人耳相匹配，提高了人耳模型构建的准确度。

本申请还提出一种3D人耳模型构建系统。

本申请还提出一种电子设备。

本申请还提出一种计算机可读存储介质。

根据本申请的第一方面实施例的3D人耳模型构建方法，包括：

获取人耳的原始点云数据；

根据所述原始点云数据和预设第一特征提取算法得到人耳体素特征；

根据所述原始点云数据和预设第二特征提取算法得到人耳点云特征；

根据所述人耳体素特征和预设映射算法得到鸟瞰特征；

根据所述人耳体素特征、所述鸟瞰特征、所述人耳点云特征以预设整合算法进行整合，以得到特征向量；

根据所述特征向量构建人耳三维模型。

根据本申请实施例的3D人耳模型构建方法，至少具有如下有益效果：将不同的点云处理方式相结合以提取特征，使最终得到的人耳三维模型更加注重人耳微小、复杂的结构，更加与人耳相匹配，提高了人耳模型构建的准确度。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述原始点云数据和预设第一特征提取算法得到人耳体素特征，包括：

将所述原始点云数据分为空间内等比例的体素，以得到多个人耳体素；

对所述多个人耳体素进行体素特征编码，以得到多个voxel-wise特征；

对所述多个voxel-wise特征进行3D稀疏卷积，以得到人耳体素特征。

根据本申请的一些实施例，所述人耳体素包括：第一体素和第二体素，所述第一体素表征为已筛选的人耳体素，所述第二体素表征为未筛选的人耳体素；

所述3D人耳模型构建方法还包括：

根据预设体素区间对所述第二体素进行筛选，以得到所述第一体素。