[发明专利]一种民航飞机智能化进场方法

权利要求书

1.一种民航飞机智能化进场方法，其特征在于：包括历史运行数据处理模块、机场终端区空间位置离散化建模、信息交换系统、管制决策学习系统、实时信息处理系统、管制指令生成系统；

所述历史运行数据处理模块获取当前机场过去六个月运行期间终端空域进场航班产生的运行数据；

通过所述信息交换系统将信息传输给所述管制决策学习系统，所述管制决策学习系统学习历史运行数据中管制员进场管制经验；

所述实时信息处理系统获取当前空域信息、提取当前空域特征，并经所述信息交换系统将管制经验学习结果、当前空域特征传输给所述管制指令生成系统；

所述管制指令生成系统对当前空域情况发出管制指令，所述信息交换系统将管制指令发送给指定航班。

2.根据权利要求1所述的历史运行数据处理模块，其特征在于：所述历史运行数据包括航空公司运行管理信息、航迹数据、管制员与飞行员语音通话数据、机场终端区气象数据、机场周边地形地貌数据；

所述管制员与飞行员语音通话数据与主要用于提供终端区不同时刻管制员发布的管制指令，所述航空公司运行管理信息主要提供飞行情报数据、航空器性能参数，所述航迹数据主要提供终端区航班不同时刻的位置分布信息。

3.根据权利要求1所述的机场终端区空间位置离散化建模，其特征在于：以机场为终端区中心、离散化描述终端区的空域，由航空器在终端区的密度变化，动态确定离散程度，具体为：

机场跑道为终端区中心O，距离跑道最远的终端区入口点为N，O点与N点之间的水平距离为L，以O为圆心，L为半径，高度上限为12000m的圆柱形空域为终端区进场空域；

同时终端区空域内对海拔高度超过800m的山峰或建筑物给予标注，定为航空器安全航行规避区域。

4.根据权利要求1所述的实时信息处理系统，其特征在于：所述实时信息处理系统包括对所述信息交换系统传输过来的实时气象数据、航空器飞行情报数据、雷达综合航迹数据、航空器飞行状态数据实时处理，并将处理后的所述实时气象数据、航空器飞行情报数据、雷达综合航迹数据、航空器飞行状态数据经所述信息交换系统传输给所述管制指令生成系统。

5.根据权利要求1或权利要求3所述的管制决策学习系统，其特征在于：所述管制决策学习系统包括数据预处理模块、线性学习训练模块、深度学习训练模块，具体为：

对航空公司运行管理信息、航迹数据、管制员与飞行员语音通话数据、机场终端区气象数据、机场周边地形地貌数据降维，重点提取航空器状态信息、指令决策信息、航空器间相对位置关系特征，线性学习训练模块处理局部特征信息获得飞行安全约束，深度学习训练模块处理全局特征信息获得管制策略。

6.根据权利要求1或权利要求5所述管制指令生成系统，其特征在于：所述管制指令生成系统包括接收所述实时信息处理系统返回的实时空域信息，并以总航班进场时间最优为原则，对当前空域航空器制定管制决策，依据管制策略，发布管制指令，具体为；

总航班进场时间T：其中，第一架到达终端区边界点P的航班为A₁、第二架到达终端区边界点P的航班为A₂，依次类推第n架到达终端区边界点P的航班为A_n，A1到达终端区管制区边界的时间为B₁、A₂到达终端管制区边界的时间为B₂，依次类推A_n到达终端管制区边界的时间为B_n，A₁降落到达机场跑道的时间为D₁，A₂降落到达机场跑道的时间为D₂，依次类推A_n降落到达机场跑道的时间为D_n。