[发明专利]一种OBU定位装置

权利要求书

1.一种OBU定位装置，其特征在于：包括数字处理板、多通道信号处理板和微带天线板，所述数字处理板与RSU主处理器通过网口或串口连接，所述数字处理板与所述多通道信号处理板通过SPI接口连接，所述多通道信号处理板与所述微带天线板通过射频连接器或同轴线缆连接，所述数字处理板控制所述微带天线板实现X、Y两个方向波束入射角定位的时分复用，所述多通道信号处理板将所述多通道射频信号转换成多通道模拟中频信号。

2.根据权利要求1所述OBU定位装置，其特征在于：所述数字处理板包括FPGA、多通道ADC、角度传感器、串口、网口、SPI接口、IO口、参考时钟、QSPI FLASH、DDR3、SD卡、EEPROM、RTC和电源，所述多通道ADC、所述角度传感器、所述串口、所述网口、所述SPI接口、所述IO口、所述参考时钟、所述QSPI FLASH、所述DDR3、所述SD卡、所述EEPROM和所述RTC与所述FPGA连接。

3.根据权利要求1所述OBU定位装置，其特征在于：所述多通道信号处理板包括射频滤波器、射频低噪声放大器、混频器、中频放大器、中频滤波器、中频AGC放大器、本振结构，所述射频滤波器、所述射频低噪声放大器、所述混频器、所述中频放大器、所述中频滤波器和所述中频AGC放大器依次连接，所述本振结构与所述混频器连接。

4.根据权利要求1所述OBU定位装置，其特征在于：所述微带天线板包括接收解码微带天线、X方向定位微带天线阵列、Y方向定位微带天线阵列和射频开关，所述数字处理板通过IO信号控制所述微带天线板的所述射频开关分时切换到所述X方向定位微带天线阵列和所述Y方向定位微带天线阵列。

5.根据权利要求4所述OBU定位装置，其特征在于：所述接收解码微带天线为八微带阵元天线，所述X方向定位微带天线阵列和所述Y方向定位微带天线阵列为阵元间距为1/2波长的微带天线线阵。

6.根据权利要求4或5所述OBU定位装置，其特征在于：所述X方向定位微带天线阵列和所述Y方向定位微带天线阵列共用所述多通道信号处理板及所述多通道ADC。