[发明专利]一种牧圈声音检测防护方法和防护系统

权利要求书

1.一种牧圈声音检测防护方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过设置在牧圈之外的声音检测设备获取所述牧圈的环境声；

若检测出所述环境声包含预设的第一动物叫声，确定危险动物靠近所述牧圈；

驱动设置在所述牧圈的栏杆的喇叭发出预设的第二动物叫声，以驱赶所述危险动物远离所述牧圈。

2.根据权利要求1所述的牧圈声音检测防护方法，其特征在于，若检测出所述环境声包含预设的第一动物叫声，还包括以下步骤：

通过摄像头获取所述声音检测设备所在位置的环境图像；

将所述环境图像发送给预设的显示设备，以将所述环境图像的内容传递给用户。

3.根据权利要求2所述的牧圈声音检测防护方法，其特征在于，所述通过摄像头获取所述声音检测设备所在位置的环境图像后，还包括以下步骤：

对所述环境图像进行动物特征识别，若识别所述环境图像存在四肢爬行动物，获取所述四肢爬行动物的外貌特征；

若所述四肢爬行动物的外貌特征与所述牧圈内的动物的外貌特征相同，驱动所述喇叭停止发出所述第二动物叫声。

4.根据权利要求3所述的牧圈声音检测防护方法，其特征在于：若所述四肢爬行动物的外貌特征与所述牧圈内的动物的外貌特征不同，驱动所述喇叭发出预设的呼唤声以召来牧羊犬。

5.根据权利要求3所述的牧圈声音检测防护方法，其特征在于，若所述四肢爬行动物的外貌特征与所述牧圈内的动物的外貌特征相同，还执行以下步骤：

将所述摄像头的位置信息和所述四肢爬行动物的外貌特征发送给无人机以使所述无人机追踪所述四肢爬行动物；

获取所述无人机的实时位置并发送给所述显示设备。

6.一种牧圈声音检测防护系统，其特征在于，包括：环境声获取模块、环境声检测模块和喇叭驱动模块；

所述环境声获取模块用于通过设置在牧圈之外的声音检测设备获取所述牧圈的环境声；

所述环境声检测模块用于若检测出所述环境声包含预设的第一动物叫声，确定危险动物靠近所述牧圈；

所述喇叭驱动模块用于驱动设置在所述牧圈的栏杆的喇叭发出预设的第二动物叫声，以驱赶所述危险动物远离所述牧圈。

7.根据权利要求6所述的牧圈声音检测防护系统，其特征在于：还包括图像获取模块和图像发送模块；

在检测出所述环境声包含预设的第一动物叫声时，所述图像获取模块通过摄像头获取所述声音检测设备所在位置的环境图像；所述图像发送模块将所述环境图像发送给预设的显示设备，以将所述环境图像的内容传递给用户。

8.根据权利要求7所述的牧圈声音检测防护系统，其特征在于：还包括外貌特征识别模块，所述外貌特征识别模块用于对所述环境图像进行动物特征识别，若识别所述环境图像存在四肢爬行动物，获取所述四肢爬行动物的外貌特征；若所述四肢爬行动物的外貌特征与所述牧圈内的动物的外貌特征相同，驱动所述喇叭停止发出所述第二动物叫声。

9.根据权利要求8所述的牧圈声音检测防护系统，其特征在于：所述外貌特征识别模块还用于，若所述四肢爬行动物的外貌特征与所述牧圈内的动物的外貌特征不同，驱动所述喇叭发出预设的呼唤声以召来牧羊犬。

10.根据权利要求8所述的牧圈声音检测防护系统，其特征在于：还包括无人机位置获取模块；

所述外貌特征识别模块还用于，若所述四肢爬行动物的外貌特征与所述牧圈内的动物的外貌特征相同，将所述摄像头的位置信息和所述四肢爬行动物的外貌特征发送给无人机以使所述无人机追踪所述四肢爬行动物；

所述无人机位置获取模块用于获取所述无人机的实时位置并发送给所述显示设备。