[发明专利]一种基于无人机的畜禽养殖污染源监测系统

说明书

本申请公开了一种基于无人机的畜禽养殖污染源监测系统，属于无人机污染监测领域。系统包括：红外线探测模块、雷达探测模块、音频识别模块、图像识别模块、无线传输模块、处理模块以及污染源识别模块。污染源识别模块通过利用红外线探测模块得到的红外热成像图所得出的信息、利用雷达探测模块得到的微分电路信号所得出的信息、利用音频识别模块得到的声波信号所得出的信息以及利用图像识别模块得到的图像识别信息所得出的信息通过污染源识别处理准确区分不同畜禽种类的养殖污染源，从而使得畜禽养殖污染源调查工作更加高效和准确。

技术领域

本发明涉及无人机污染监测领域，特别涉及一种基于无人机的畜禽养殖污染源监测系统。

背景技术

随着我国经济社会的高速发展和城市化进程不断加快，水污染已经成为制约国民经济可持续发展的重要因素。水污染的来源主要有农业面源污染、畜禽养殖污染、水产养殖污染、农村生活污染、河道内源污染等，其中畜禽养殖污染在各类污染源中对水环境影响较大，所以该染源调查工作对水污染防治具有重要意义。

传统畜禽养殖污染源调查工作方法主要是现场调研法和无人机航拍法。现场调研法是调研人员根据养殖现场情况进行调研记录的方法，此方法虽然精确度高，但耗时耗力，调查效率低下，而传统无人机航拍法是利用无人机在畜禽养殖区域附近进行拍摄记录的方法，此方法节省人力物力，但后期处理分析航拍照片时需要从众多照片筛选出畜禽养殖污染源，而且无法准确区分不同畜禽种类的养殖污染源，从而影响畜禽养殖污染源调查工作的高效性和准确性。

发明内容

基于此，本申请实施例提供了一种基于无人机的畜禽养殖污染源监测系统，可以在满足监测精度的同时，具有较高的效率。

一种基于无人机的畜禽养殖污染源监测系统，所述系统包括红外线探测模块、雷达探测模块、音频识别模块、图像识别模块、无线传输模块、处理模块以及污染源识别模块；

所述红外线探测模块，用于将从待测区域探测到的红外辐射信号转换为红外热成像图，并将所述红外热成像图通过所述无线传输模块传输至所述处理模块；

所述雷达探测模块，用于向所述待测区域发出脉冲信号，并将接收到的反射信号进行处理得到微分电路信号，并将所述微分电路信号通过所述无线传输模块发送至所述处理模块；

所述音频识别模块，用于收集所述待测区域的声波信号，并将收集到的所述声波信号通过所述无线传输模块发送至所述处理模块；

所述图像识别模块，用于拍摄所述待测区域的图像，并根据预设程序对所述图像进行图像识别得到图像识别信息，并将所述图像识别信息通过所述无线传输模块发送至所述处理模块；

所述处理模块，用于分别根据所述红外热成像图、所述微分电路信号、所述声波信号、所述图像识别信息得到所述待测区域的污染源信息，并将所述污染源信息发送至所述污染源识别模块；

所述污染源识别模块根据得到的所述污染源信息得到待测区域的畜禽种类、畜禽数量以及畜禽经纬度坐标。

在其中一个实施例中，所述分别根据所述红外热成像图、所述微分电路信号、所述声波信号、所述图像识别信息得到所述待测区域的污染源信息，包括：

根据所述红外热成像图得到所述待测区域中畜禽种类、数量及经纬度坐标；

根据所述微分电路信号得到所述待测区域中畜禽种类；

根据所述声波信号得到所述待测区域中畜禽种类；

根据所述图像识别信息得到所述待测区域中畜禽种类和数量。

在其中一个实施例中，根据所述红外热成像图得到所述待测区域中畜禽种类、数量及经纬度坐标，包括：

根据所述红外热成像图中热量的高低和成像面积来分析确定所述待测区域中畜禽种类；