[发明专利]一种车辆转向系统及车辆

说明书

本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆转向系统及车辆，包括液压源工作系统、对中回路、前轮转向系统和后轮转向液压系统，液压源工作系统分别与对中回路、前轮转向系统、后轮转向液压系统连接；当车辆处在直线行驶状态时，液压源工作系统处于直线行驶工作模式，为对中回路提供工作动力，保持车辆处于直行行驶状态；当车辆需要转向时，前轮转向系统触发转向工作，触发液压源工作系统进行切换，进入转向工作模式，为后轮转向液压系统提供工作动力，控制高压油液的流动方向为所述后轮转向液压系统的转向工作模式对应的转向方向。减少多个角度传感器，无需编制复杂的逻辑程序，降低控制策略不完善带来的未知风险，提高行车安全性能。

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆转向系统及车辆。

背景技术

在车辆转向系统及车辆中，大型车辆由于长轴距，在转弯过程中转弯直径大，影像整车机动性能，转向的效率低，甚至在狭小空间无法转向通行。因此，让后轮参与转向，能大大减小整车的转弯直径，提高车辆的机动性。

目前国内重型车辆采用电控全轮转向技术，根据前轮的转向角度，控制后轮的转向角度。自动控制虽然能够做到后轮与前轮转向角时时对应，但控制策略复杂，要增加多个角度传感器，编制复杂的逻辑程序，需要经过长期的验证、不断完善，存在极大控制策略不完善带来的未知风险。极易造成车辆失稳，影响行车安全。如果系统中某个电气元件受到电磁干扰数据失真，将造成严重的后果，甚至车毁人伤。

发明内容

本申请提供一种车辆转向系统及车辆，旨在解决现有车辆转向复杂及安全风险的问题。

本申请提供一种车辆转向系统，包括全轮液压转向系统，所述全轮液压转向系统包括液压源工作系统、对中回路、前轮转向系统和后轮转向液压系统，所述液压源工作系统分别与所述对中回路、所述前轮转向系统、所述后轮转向液压系统连接；

当车辆处在直线行驶状态时，所述液压源工作系统处于直线行驶工作模式，为所述对中回路提供工作动力，所述对中回路处于工作状态时，用于保持所述车辆处于直行行驶状态；

当所述车辆需要转向时，所述前轮转向系统触发转向工作，触发所述液压源工作系统进行切换，进入转向工作模式，为所述后轮转向液压系统提供工作动力，所述后轮转向液压系统处于工作状态，控制高压油液的流动方向为所述后轮转向液压系统的转向工作模式对应的转向方向，实现车轮转向方向。

可选的，所述液压源工作系统包括油泵系统和转向功能阀，所述油泵系统与所述对中回路和后轮转向液压系统分别连接，所述油泵系统与所述转向功能阀连接，所述转向功能阀与所述前轮转向系统连接，当所述车辆需要转向时，所述前轮转向系统工作，触发所述转向功能阀工作，所述转向功能阀控制所述油泵系统，将高压油液的流动方向切换至所述后轮转向液压系统的转向工作模式对应的转向方向，通过所述后轮转向液压系统实现车轮转向方向。

可选的，所述油泵系统包括油箱、电机泵，所述电机泵连接所述油箱，为所述油箱提供工作动力；

所述后轮转向液压系统包括后轮转向按键和油路转向切换阀，所述后轮转向按键和油路转向切换阀连接，所述油路转向切换阀的转向工作模式与所述后轮转向按键的转向功能对应；

所述转向功能阀连接所述电机泵和所述油路转向切换阀，所述转向功能阀工作后，所述电机泵进入转向工作模式，所述后轮转向按键触发所述油路转向切换阀切换至转向工作模式，将高压油液的流动方向切换至所述后轮转向液压系统的转向工作模式对应的转向方向，所述后轮转向液压系统的转向工作模式对应的转向方向与所述后轮转向按键的转向功能对应。

可选的，所述前轮转向系统包括前轮转向按键，所述前轮转向按键与所述转向功能阀连接，当所述车辆需要转向时，所述前轮转向按键触发后，触发所述前轮转向系统启动转向工作。