[发明专利]一种超薄金属管件内部平整度自动检测装置

权利要求书

1.一种超薄金属管件内部平整度自动检测装置，包括用于支撑的支撑组件，其特征在于：所述支撑组件上安装有定位夹持组件、检测组件、数值显示组件；

所述支撑组件包括用于支撑的底架，所述底架上固定设置有用于接收信息的信息接收器，所述底架上安装有用于驱动定位夹持组件移动的进给单元和用于辅助金属管件定位的辅助单元；

所述定位夹持组件包括用于夹持金属管件的夹持单元和定位单元，所述定位单元安装在底架上，所述夹持单元固定安装在定位单元上；

所述检测组件包括动力单元和用于测量金属管件内部平整度的检测单元，所述动力单元安装在底架上，所述检测单元固定安装在动力单元上，所述检测单元和底架连接，所述检测单元包括行星齿轮机构和用于金属管件内部平整度检测的测量机构，所述行星齿轮机构安装在底架上，所述测量机构安装在行星齿轮机构上，所述动力单元通过行星齿轮机构带动测量单元在金属管件内部上测量平整度；

所述数值显示组件包括弹性机构和数值显示机构，所述弹性机构和数值显示机构均安装在底架上，所述弹性机构和数值显示机构固定连接；

所述进给单元包括进给电机安装板，所述进给电机安装板固定安装在底架上，所述进给电机安装板上固定安装有进给电机，所述进给电机的输出轴上固定安装有第一丝杠，所述第一丝杠和底架转动连接，所述第一丝杠和定位单元通过螺纹连接，所述辅助单元包括辅助电机和第二辊轮，所述辅助电机固定安装在底架上，所述辅助电机的输出轴上固定安装有辅助驱动轴，所述辅助驱动轴和底架转动连接，所述辅助驱动轴上固定设置有第一辊轮，所述第二辊轮转动安装在底架上，所述第二辊轮和第一辊轮连接，所述底架上开有弧形槽；

所述定位单元包括固定板、槽板和定位电机固定座，所述固定板滑动安装在底架上，所述定位电机固定座固定安装在底架上，所述固定板和第一丝杠通过螺纹连接，所述固定板上铰接有调节气缸，所述调节气缸的活塞杆上固定安装有连接轴，所述连接轴上固定安装有接触架，所述调节气缸上固定安装有调节弹簧，所述调节弹簧和连接轴固定连接，所述定位电机固定座上固定安装有定位电机，所述定位电机的输出轴上固定安装有芯轴，所述芯轴和固定板转动连接，所述芯轴上固定安装有凸轮，所述芯轴和槽板间隙配合，所述槽板和底架滑动连接，所述槽板和第一丝杠通过螺纹连接，所述槽板和接触架滑动连接，所述夹持单元固定安装在芯轴上；

所述夹持单元包括夹持气缸固定座，所述夹持气缸固定座上固定安装有夹持气缸和连接座，所述连接座上铰接有第一连杆，所述第一连杆上铰接有支撑板，所述夹持气缸的活塞杆上固定安装有连接架安装板，所述连接座上固定安装有滑动套，所述滑动套和夹持气缸的活塞杆滑动连接，所述连接架安装板上固定安装有连接架，所述连接架上滑动安装有第二连杆，所述第二连杆和支撑板铰接，所述支撑板、第一连杆和第二连杆均设置有多组，圆周均匀分布，所述接触架、调节气缸、调节弹簧和连接轴均设置有四个，圆周均匀分布，所述槽板上开有四个滑槽口，所述槽板上开有螺纹孔和长条形开口；

所述弹性机构包括压缩弹簧连接块和连接杆，所述压缩弹簧连接块固定安装在底架上，所述压缩弹簧连接块上固定安装有压缩弹簧，所述连接杆转动安装在摆动板上，所述连接杆上固定安装有连接杆套筒和读数模块连接块，所述读数模块连接块和压缩弹簧固定连接，所述读数模块连接块和数值显示机构固定连接，所述数值显示机构包括固定卡尺和刻度板，所述固定卡尺和刻度板均固定安装在底架上，所述固定卡尺上滑动安装有读数模块，所述读数模块和读数模块连接块固定连接。

2.如权利要求1所述的一种超薄金属管件内部平整度自动检测装置，其特征在于：所述动力单元包括驱动电机和固定座，所述驱动电机的壳体固定安装在底架上，所述驱动电机的输出轴和底架转动连接，所述驱动电机的输出轴上固定设置有主动齿轮轴，所述主动齿轮轴上转动设置有摆动板，所述摆动板上转动设置有从动齿轮轴，所述摆动板和弹性机构转动连接，所述从动齿轮轴上固定设置有联轴器和从动齿轮，所述联轴器上固定设置有第二驱动轴，所述固定座固定安装在底架上，所述第二驱动轴和测量单元固定连接。

3.如权利要求2所述的一种超薄金属管件内部平整度自动检测装置，其特征在于：所述测量机构包括第一驱动轴和第二丝杠，所述第一驱动轴和固定座间隙配合，所述第一驱动轴和第二驱动轴固定连接，所述第一驱动轴上固定安装有回转体，所述第二丝杠转动安装在回转体上，所述第二丝杠上通过螺纹连接有坐标测量仪，所述坐标测量仪的下端安装有滚珠，所述滚珠和金属管件内部滚动连接，所述坐标测量仪一侧固定安装有用于测量坐标方向的编码器，所述行星齿轮机构包括第二齿轮、第一齿轮和齿圈，所述齿圈固定安装在固定座上，所述第二齿轮固定安装在第二丝杠上，所述第一齿轮固定安装在第一驱动轴上，所述第一齿轮和齿圈均与第二齿轮啮合连接。