[发明专利]移动空调控制方法、装置、移动空调及存储介质

说明书

本发明涉及移动空调技术领域，公开了一种移动空调控制方法、装置、移动空调及存储介质，所述方法包括：在接收到任务指令时，根据任务指令确定目标任务和任务输入类型；根据目标任务和任务输入类型确定目标位置，并根据目标位置确定规划路径；根据规划路径控制移动空调向所述目标位置进行移动；检测目标任务是否与用户的位置方位相关，得到检测结果；根据检测结果对移动空调的送风方向进行控制。可根据任务输入类型来确定控制策略，以确定目标位置，控制移动空调移动到目标位置，根据检测目标任务是否与用户的位置方位相关的检测结果来控制移动空调的送风方向，从而将多种技术进行结合，提高移动空调执行任务的能力，以提高用户体验感。

技术领域

本发明涉及移动空调技术领域，尤其涉及一种移动空调控制方法、装置、移动空调及存储介质。

背景技术

在目前的空调控制方法中，可通过移动终端获取人体舒适度信息，并检测人体与空调之间的距离，基于人体舒适度信息和人体与空调之间的距离来远程控制空调的运行，确保空调的开启运行条件和参数满足人体的需要。

但是，这种控制方法只是将智能设备与空调位置关联，并没有考虑到不同的任务输入方式以及不同的使用场景，技术效果有限，无法很好的满足用户的使用需求。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种移动空调控制方法、装置、移动空调及存储介质，旨在解决现有技术中对于移动空调的控制较为单一，无法满足用户使用需求的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种移动空调控制方法，所述移动空调控制方法包括以下步骤：

在接收到任务指令时，根据所述任务指令确定目标任务和任务输入类型；

根据所述目标任务和所述任务输入类型确定目标位置，并根据所述目标位置确定规划路径；

根据所述规划路径控制移动空调向所述目标位置进行移动；

检测所述目标任务是否与用户的位置方位相关，得到检测结果；

根据所述检测结果对所述移动空调的送风方向进行控制。

可选地，所述根据所述目标任务和所述任务输入类型确定目标位置，并根据所述目标位置确定规划路径，包括：

在所述任务输入类型为语音输入时，根据所述任务指令确定目标任务和声源信息；

获取移动空调的当前位置及方向向量，并根据所述声源信息确定声源方位；

根据所述当前位置、所述方向向量以及所述声源方位控制所述移动空调进行转向操作；

获取摄像头采集的用户位置，根据所述用户位置和所述目标任务确定目标位置；

根据所述目标位置和预设室内地图确定规划路径。

可选地，所述根据所述目标任务和所述任务输入类型确定目标位置，并根据所述目标位置确定规划路径，包括：

在所述任务输入类型为应用程序输入时，根据所述任务指令确定目标任务和任务信息；

根据所述目标任务和所述任务信息确定目标位置；

根据所述目标位置和预设室内地图确定规划路径。

可选地，所述根据所述检测结果对所述移动空调的送风方向进行控制，包括：

在所述目标任务与用户的位置方位相关时，检测用户位置是否改变；

在所述用户位置未改变时，检测所述移动空调是否到达所述目标位置；