[发明专利]一种钻具扶持机构

说明书

本发明属于石油设备技术领域，具体涉及一种钻具扶持机构。本发明包括第一抓杆、第二抓杆和传动机构，传动机构能够带动第一抓杆和第二抓杆相向运动或相背运动，第一抓杆远离传动机构的一端设置有第一手指组件，第一手指组件包括第一驱动装置和第一挡杆，第一驱动装置能够带动第一挡杆靠近或者远离传动机构；第二抓杆远离传动机构的一端设置有第二手指组件，第二手指组件包括第二驱动装置和第二挡杆，第二驱动装置能够带动第二挡杆靠近或者远离传动机构；且第一挡杆、第二挡杆和传动机构共同围成用于扶持目标钻具的扶持空间。本发明能够全方位地扶持目标钻具，从而能够减少目标钻具脱落的概率，提高工作的可靠性。

技术领域

本发明属于石油设备技术领域，具体涉及一种钻具扶持机构。

背景技术

井口自动化、无人化是石油装备的发展方向，自动排管装置是一种主要的井口自动化装备。自动排管装置一般包括滑车机构、机械臂和钻具扶持机构，滑车机构安装于钻台上，机械臂底部设置在滑车机构上；钻具扶持机构铰接在机械臂的末端。当需要将搬运钻具时，滑车机构工作，带动机械臂和钻具扶持机构至钻具所在位置处；然后机械臂展开，带动钻具扶持机构靠近并扶持钻具，最后再将钻具带动至目标位置。

现有的钻具扶持机构一般仅通过两根手指从钻具的两侧进行扶持，从而使得钻具扶持机构中的钻具容易脱落，作业时容易引发安全隐患，现有钻具扶持机构的工作可靠性不佳。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中，现有钻具扶持机构的工作可靠性不佳，容易在作业时容易引发安全隐患的问题，提供一种钻具扶持机构。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种钻具扶持机构，包括第一抓杆、第二抓杆和传动机构，所述传动机构能够带动所述第一抓杆和所述第二抓杆相向运动或相背运动，所述第一抓杆的一端设置有第一手指组件，所述第一手指组件包括第一驱动装置和第一挡杆，所述第一驱动装置能够带动所述第一挡杆靠近或者远离所述传动机构；所述第二抓杆的一端设置有第二手指组件，所述第二手指组件包括第二驱动装置和第二挡杆，所述第二驱动装置能够带动所述第二挡杆靠近或者远离所述传动机构；且所述第一挡杆、所述第二挡杆和所述传动机构共同围成用于扶持目标钻具的扶持空间。

在使用本发明扶持目标钻具时，本发明的传动机构带动第一抓杆组件和第二抓杆组件相向运动，也即在传动机构的作用下，第一抓杆组件和第二抓杆组件之间的间隔距离逐渐变小。而第一抓杆的一端设置有第一手指组件，第二抓杆的一端设置有第二手指组件，从而在第一抓杆和第二抓杆相向运动时，第一手指组件和第二手指组件也能进行相向运动。所以，本发明可以通过第一抓杆和第二抓杆的相向运动来扶持目标钻具，也可以由第一手指组件和第二手指组件的相向运动来扶持目标钻具。

在本发明中，通过第一抓杆和第二抓杆扶持目标钻具，或者通过第一手指组件和第二手指组件扶持目标钻具是指：控制第一抓杆和第二抓杆接触目标钻具表面，并且能够使目标钻具在第一抓杆和第二抓杆中转动；或者，控制第一手指组件和第二手指组件接触目标钻具表面，并且能够使目标钻具在第一手指组件和第二手指组件中转动。

此时，通过第一抓杆和第二抓杆扶持目标钻具，或者通过第一手指组件和第二手指组件扶持目标钻具仅是在目标钻具的两侧进行扶持。而在本发明中，第一手指组件包括第一驱动装置和第一挡杆，且第一驱动装置能够带动第一挡杆靠近传动机构；第二手指组件包括第二驱动装置和第二挡杆，且第二驱动装置能够带动第二挡杆靠近传动机构。从而，在第一抓杆和第二抓杆扶持目标钻具后，或者在第一手指组件和第二手指组件扶持目标钻具后，可以通过第一挡杆和第二挡杆对目标钻具的另一个侧面进行扶持，并将目标钻具扶持在传动机构、第一挡杆和第二挡杆所围成的扶持空间中。

所以，通过本发明所提供的钻具扶持机构能够对目标钻具进行全方位的扶持，从而能够减少目标钻具脱落的概率，进而在作业时可以减少安全隐患，提高工作的可靠性。