[发明专利]外观缺陷检测设备

权利要求书

1.一种外观缺陷检测设备，其特征在于，包括：

输送线，用于输送待测产品；

视觉检测装置，所述视觉检测装置对应所述输送线设置，用于检测所述待测产品的外观，以分选出良品和不良品；

中转过渡装置，所述中转过渡装置设于所述输送线的至少一侧，所述中转过渡装置设有中转工位；

分拣装置，所述分拣装置包括配对抓取机构及剔除抓取机构，所述剔除抓取机构包括前爪和后爪，所述剔除抓取机构用于剔除托盘内的不良品，所述配对抓取机构用于将所述托盘内剔除不良品后的良品抓取并转移至所述中转工位，以及将所述中转工位的良品抓取并转移至剔除不良品后的所述托盘内；

缓存装置，用于存放不良品，所述缓存装置设于所述输送线的至少一侧，所述缓存装置包括第二架体，沿所述第二架体的高度方向设有至少两层缓存区，每层所述缓存区安装有至少一个第一输送机构；

第二输送机构及第三升降机构，所述第二输送机构安装于所述第三升降机构，所述第三升降机构用于带动所述第二输送机构升降，使所述第二输送机构分别与至少两层所述缓存区的第一输送机构对接；

翻转机构，所述翻转机构安装于所述第三升降机构，所述第二输送机构安装于所述翻转机构远离所述第三升降机构的一侧，所述翻转机构用于将所述翻转机构上的不良品翻转至所述第二输送机构；其中，待所述第二输送机构向所述缓存装置的方向输送所述前爪转运的所述不良品后，所述翻转机构将所述后爪转运的所述不良品翻转至所述第二输送机构。

2.根据权利要求1所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述中转过渡装置还包括第一架体、安装于所述第一架体的旋转机构及中转机构，所述中转工位设于所述中转机构，所述中转机构固定于所述旋转机构的旋转轴。

3.根据权利要求2所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述中转机构包括中转平台及定位结构，所述定位结构安装于所述中转平台。

4.根据权利要求2所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述中转过渡装置还包括直线模组，所述旋转机构安装于所述直线模组。

5.根据权利要求1所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述分拣装置还包括第一横移机构及第一升降机构，所述第一升降机构滑动地安装于所述第一横移机构，所述配对抓取机构安装于所述第一升降机构。

6.根据权利要求1所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述分拣装置还包括第二横移机构及第二升降机构，所述第二升降机构滑动地安装于所述第二横移机构，所述剔除抓取机构安装于所述第二升降机构。

7.根据权利要求1所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述第一输送机构包括沿输送方向设置的第一端及第二端，所述缓存装置还包括第一传感器及第二传感器，所述第一传感器固定于第一端，并与所述第一输送机构连接；所述第二传感器固定于第二端，并与所述第三升降机构连接。

8.根据权利要求1所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述翻转机构包括第一驱动件、第二驱动件、第一连接轴、第二连接轴、翻转板及翻转压条，所述第一驱动件及所述第二驱动件间隔且相对设置，所述第一连接轴与所述第一驱动件驱动连接，所述第二连接轴与所述第二驱动件驱动连接，所述第二连接轴远离所述第二驱动件的一端与所述第一连接轴远离所述第一驱动件的一端活动连接，所述翻转压条固定于所述第一连接轴，所述翻转板固定于所述第二连接轴。

9.根据权利要求1至8任一项所述的外观缺陷检测设备，其特征在于，所述视觉检测装置包括正面检测机构及反面检测机构，所述正面检测机构及反面检测机构沿所述输送线的输送方向间隔设置，所述正面检测机构安装于所述输送线的顶部，所述反面检测机构安装于所述输送线的底部。