[发明专利]游隼次级飞羽与尺骨协同运动的仿生连接结构

权利要求书

1.游隼次级飞羽与尺骨协同运动的仿生连接结构，其特征在于：包括安装有仿生次级飞羽尺骨骨架的仿生机翼（1）、附着在仿生机翼（1）上的仿生肌腱（3），排状分布在仿生机翼（1）一侧的若干根仿生次级飞羽羽根（2），所述仿生次级飞羽羽根（2）的端部与仿生机翼（1）之间通过旋转连接件（9）活动相连，若干根所述仿生次级飞羽羽根（2）上附着有仿生线性连接结构（8）；

所述仿生肌腱（3）位于仿生机翼（1）背部一侧，仿生肌腱（3）上设有若干根与仿生次级飞羽羽根（2）一一对应的背侧仿生肌腱束（4），所述背侧仿生肌腱束（4）的一端附着在仿生肌腱（3）上，另一端附着在仿生次级飞羽羽根（2）上。

2.根据权利要求1所述的游隼次级飞羽与尺骨协同运动的仿生连接结构，其特征在于所述背侧仿生肌腱束（4）上附着在仿生次级飞羽羽根（2）上的部位分布有若干根第一分束（401），若干根所述第一分束（401）沿着背侧仿生肌腱束（4）呈树状发散排布，并包裹在仿生次级飞羽羽根（2）上。

3.根据权利要求1所述的游隼次级飞羽与尺骨协同运动的仿生连接结构，其特征在于所述仿生机翼（1）腹部一侧设有若干个与仿生次级飞羽羽根（2）一一对应的腹侧仿生肌腱束（5），所述腹侧仿生肌腱束（5）一端附着在仿生机翼（1）上，另一端设有若干根第二分束（501），若干根所述第二分束（501）呈树状形态分布，并附着在仿生次级飞羽羽根（2）上。

4.根据权利要求3所述的游隼次级飞羽与尺骨协同运动的仿生连接结构，其特征在于所述腹侧仿生肌腱束（5）、机翼径向线（6）及对应的仿生次级飞羽羽根（2）的羽根轴向线（7）之间形成一个三角形结构。

5.根据权利要求1所述的游隼次级飞羽与尺骨协同运动的仿生连接结构，其特征在于所述仿生线性连接结构（8）为层状结构的仿生肌肉，其覆盖在若干根所述仿生次级飞羽羽根（2）的表面。

6.根据权利要求1所述的游隼次级飞羽与尺骨协同运动的仿生连接结构，其特征在于所述旋转连接件（9）包括第一圆环片（10）及与第一圆环片（10）相对设置的第二圆环片（11），所述第一圆环片（10）、第二圆环片（11）结构相同。

7.根据权利要求6所述的游隼次级飞羽与尺骨协同运动的仿生连接结构，其特征在于所述第一圆环片（10）与第二圆环片（11）之间共同包裹着连接件（12），所述第一圆环片（10）与连接件（12）之间、第二圆环片（11）与连接件（12）之间分别通过第一固定件（13）、第二固定件（14）相连接。

8.根据权利要求7所述的游隼次级飞羽与尺骨协同运动的仿生连接结构，其特征在于所述第一圆环片（10）与第二圆环片（11）的主体均为管装结构，管装结构的一端开设有通槽，通槽两侧形成两个片状结构，所述第一圆环片（10）上的两个片状结构与第二圆环片（11）上的两个片状结构之间对应交错设置。

9.根据权利要求8所述的游隼次级飞羽与尺骨协同运动的仿生连接结构，其特征在于所述连接件（12）为长方体结构，所述第一固定件（13）为柱状结构，所述第一固定件（13）贯穿第一圆环片（10）与连接件（12），所述第二固定件（14）贯穿第二圆环片（11）与连接件（12）。