[发明专利]一种毒麻药品柜

权利要求书

1.一种毒麻药品柜，其特征在于，包括壳体、若干取放装置、输送装置、若干矩阵排列的存储柜以及放若干置在所述存储柜中的存储盒，若干所述取放装置与所述壳体结合安装，所述输送装置及所述存储柜均安装在所述壳体内部；所述输送装置包括纵向移动组件、横向移动组件、安装平台、伸缩组件以及抓取组件，所述纵向移动组件与所述壳体连接，所述横向移动组件与所述纵向移动组件可滑动的连接，所述安装平台与所述横向移动组件可滑动的连接，所述伸缩组件可滑动的安装在所述安装平台上表面，且所述伸缩组件的滑动方向与所述安装平台的滑动方向互相垂直，所述抓取组件安装在所述伸缩组件上。

2.如权利要求1所述的毒麻药品柜，其特征在于，所述纵向移动组件包括纵向驱动装置以及两个纵向移动模组，所述纵向驱动装置与所述壳体固定连接，两个所述纵向移动模组互相平行，且两个所述纵向移动模组均垂直于水平面的与所述壳体固定连接，所述纵向驱动装置通过两根驱动杆分别与两个所述纵向移动模组的底端部传动连接。

3.如权利要求2所述的毒麻药品柜，其特征在于，所述横向移动组件包括横向驱动装置和横向移动模组，所述横向移动模组与水平面平行，所述横向移动模组的一端传动连接所述横向驱动装置，所述横向移动模组的两端分别与两个所述纵向移动模组传动连接，所述安装平台与所述横向移动模组传动连接。

4.如权利要求1所述的毒麻药品柜，其特征在于，所述伸缩组件包括支架、伸缩驱动装置以及若干滑轨组件，所述伸缩驱动装置安装在所述安装平台的上表面，所述支架的底部通过若干所述滑轨组件与所述安装平台的上表面可滑动的连接，所述支架的滑动方向与所述安装平台的滑动方向互相平行，所述伸缩驱动装置与所述支架传动连接，所述抓取组件与所述支架结合安装。

5.如权利要求4所述的毒麻药品柜，其特征在于，所述抓取组件包括抓取驱动电机，所述抓取驱动电机具有两个同轴且同步转动的输出轴，且两个所述输出轴上分别安装输出齿轮，所述输出齿轮分别套设连接传动带，所述支架上安装若干传动轮，所述传动轮与所述输出齿轮平行设置，所述传动带同时套设在若干所述传动轮上，且两个所述传动带互相平行，两个所述传动带的顶部具有平面段。

6.如权利要求5所述的毒麻药品柜，其特征在于，所述存储盒的底部侧边分别具有凹陷面，所述凹陷面与所述存储盒的底面平行。

7.如权利要求6所述的毒麻药品柜，其特征在于，所述凹陷面上具有若干盒底凸起，所述传动带的外表面上具有若干传动凸起。

8.如权利要求1所述的毒麻药品柜，其特征在于，所述壳体上安装所述取放装置的一面可转动的安装若干正面门板，所述正面门板与所述壳体可锁闭的连接。

9.如权利要求8所述的毒麻药品柜，其特征在于，所述正面门板上安装操作面板和安全验证装置。

10.如权利要求1所述的毒麻药品柜，其特征在于，所述存储柜分为两组，两组所述存储柜之间设置所述输送装置。