[发明专利]一种玻璃基板稳定夹持装置

权利要求书

1.一种玻璃基板稳定夹持装置，其特征在于：包括固定方框(1)，固定方框(1)左右两侧对称连接有活动框架(2)，固定方框(1)内部安装有与活动框架(2)相配合的尺寸调节结构(3)，活动框架(2)前后两侧对称安装有夹持结构(4)，固定方框(1)下端安装有伸缩机构(5)；

所述活动框架(2)包括安装横梁板(21)，安装横梁板(21)内侧中间部位垂直固定有活动横杆(22)，活动横杆(22)内端滑动穿过固定方框(1)侧壁并连接有调节连接板(221)；

所述尺寸调节结构(3)包括中间连接件(31)，中间连接件(31)前后两侧对称连接有调节驱动机构(32)，中间连接件(31)中间部位安装有与两侧中间连接件(31)相连接的方向转换结构(33)，其中一侧调节驱动机构(32)外端连接有第一电机(34)；

所述中间连接件(31)包括中间连接板(311)，中间连接板(311)左右两端对称设有导向连接管(312)，导向连接管(312)远离中间连接板(311)的一端与固定方框(1)内侧壁固定连接，活动横杆(22)内端滑动穿过固定方框(1)侧壁与导向连接管(312)滑动连接，导向连接管(312)前后两侧对称开有沿导向连接管(312)轴向分布的导向滑槽(3121)，调节连接板(221)端部滑动穿出导向滑槽(3121)与调节驱动机构(32)铰接相连；

所述调节驱动机构(32)包括驱动螺纹杆(321)，驱动螺纹杆(321)侧壁螺纹连接有移动内螺纹环(322)，移动内螺纹环(322)外壁左右两侧对称设有铰接块(3221)，铰接块(3221)上铰接连有驱动连杆(323)，驱动连杆(323)远离移动内螺纹环(322)的一端与调节连接板(221)铰接相连，驱动螺纹杆(321)外端与固定方框(1)侧壁转动连接，驱动螺纹杆(321)内端依次连接安装立板(324)、第一锥齿轮(325)，驱动螺纹杆(321)与安装立板(324)转动连接，安装立板(324)内侧左右两端对称设有固定连接板(3241)，固定连接板(3241)与中间连接板(311)固定连接；

所述夹持结构(4)包括第一固定结构(41)，第一固定结构(41)外侧连接有第二固定结构(42)，第一固定结构(41)上端安装有垫块(43)，第二固定结构(42)上安装有活动夹持组件(44)；

所述第一固定结构(41)包括固定块(411)，固定块(411)沿前后方向水平贯穿开有连接穿槽(4111)，固定块(411)通过连接穿槽(4111)与安装横梁板(21)滑动连接，固定块(411)下端开有与连接穿槽(4111)相连通的定位螺纹孔(4112)，安装横梁板(21)下端沿安装横梁板(21)长度方向均布有调节螺纹孔(2101)，定位螺纹孔(4112)通过螺栓与调节螺纹孔(2101)固定连接，固定块(411)上端设有安装块(412)，垫块(43)下端与安装块(412)固定连接，第二固定结构(42)包括倾斜连接板(421)，倾斜连接板(421)低端与固定块(411)固定连接，倾斜连接板(421)高端设有固定立板(422)，活动夹持组件(44)包括旋转气缸(441)，旋转气缸(441)与固定立板(422)固定连接，旋转气缸(441)活动端连接有延长横杆(442)，延长横杆(442)远离旋转气缸(441)的一端连接有夹持块(443)；

所述夹持块(443)、垫块(43)均由橡胶材料制成；

所述旋转气缸(441)活动端可旋转180度。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板稳定夹持装置，其特征在于：所述第一电机(34)输出端与其中一个调节驱动机构(32)中的驱动螺纹杆(321)外端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板稳定夹持装置，其特征在于：所述方向转换结构(33)包括前后对称分布的前侧立轴(331)、后侧立轴(332)，前侧立轴(331)、后侧立轴(332)均与中间连接板(311)垂直转动连接，前侧立轴(331)、后侧立轴(332)上端均连接有第二锥齿轮(333)，第二锥齿轮(333)与第一锥齿轮(325)啮合连接，前侧立轴(331)下端穿过中间连接板(311)连接有正向齿轮(3311)，后侧立轴(332)下端穿过中间连接板(311)连接有与正向齿轮(3311)啮合连接的反向齿轮(3321)。