[发明专利]悬架控制方法、系统和多轴车辆

权利要求书

1.一种悬架控制方法，用于通过气囊控制辅助悬架的高度，其特征在于，所述悬架控制方法包括：

实时获取所述气囊的气囊压力值；

比较所述气囊压力值与预定压力值，获取压力差；

根据所述压力差控制所述气囊充气或排气至所述气囊内气体的压力为所述预定压力值。

2.根据权利要求1所述的悬架控制方法，其特征在于，所述悬架控制方法还包括：

获取充气信号；

根据所述充气信号向所述气囊充气至所述气囊内气体的压力为第一预定压力值。

3.根据权利要求1所述的悬架控制方法，其特征在于，根据所述压力差控制所述气囊充气或排气至所述气囊内气体的压力为所述预定压力值，具体包括：

当压力差为负，则控制所述气囊充气至所述气囊内气体的压力为所述预定压力值；

当压力差为正，则控制所述气囊排气至所述气囊内气体的压力为所述预定压力值。

4.一种悬架控制系统，用于实施如权利要求1至3中任一项所述的悬架控制方法，其特征在于，所述悬架控制系统包括：

气囊；

气源，通过第一气路与所述气囊连接，所述气源构造为向所述气囊充气；以及

调压装置，通过第二气路与所述气源连接，所述调压装置构造为调节所述气囊的预定压力值，以使得所述气囊根据所述预定压力值充气或向外排气。

5.根据权利要求4所述的悬架控制系统，其特征在于，所述气源包括：

储气筒，所述储气筒存储具有压力的气体，且所述储气筒具有第一出气口和第二出气口，所述第一气路的一端与所述第一出气口连接，所述第二气路的一端与所述第二出气口连接。

6.根据权利要求4所述的悬架控制系统，其特征在于，所述调压装置包括：

开关阀，设于所述第一气路上，具有进气孔和出气孔，所述进气孔与所述气源相互连通，所述开关阀构造为切断或打开所述第一气路的通路；

调压阀，具有调压入气口和调压出气口，所述调压入气口与所述出气孔相互连通；以及

继动阀，具有进气口、控制口、排气口和充气口，所述进气口连接于所述第二气路上，所述控制口与所述调压出气口相互连通，所述充气口与所述气囊相互连通；

其中，所述开关阀、所述调压阀和所述继动阀依次连接于所述第一气路上，所述第一气路的一端与所述气源连接，所述第一气路的另一端与所述控制口连接。

7.根据权利要求6所述的悬架控制系统，其特征在于，所述悬架控制系统还包括：

限压阀，具有限压进气口和限压出气口，所述限压进气口与所述气源相互连通，所述限压出气口与所述进气孔相互连通；

其中，所述限压阀设于所述第一气路上，所述开关阀位于所述限压阀与所述调压阀之间。

8.根据权利要求6所述的悬架控制系统，其特征在于，所述悬架控制系统还包括：

开关，与所述开关阀电性连接；

其中，所述开关阀为电磁阀。

9.一种多轴车辆，其特征在于，所述多轴车辆包括：

车架；

至少两个辅助悬架，所述辅助悬架具有相对的两个侧部；以及

如权利要求1至8中任一项所述的悬架控制系统，设于任一所述辅助悬架上；

其中，每个所述侧部对应设置一个所述气囊，所述气囊的一端与所述车架连接，所述气囊背离所述车架的一端与所述侧部连接。

10.根据权利要求9所述的多轴车辆，其特征在于，所述辅助悬架包括：

板簧悬架，设于所述车架前进方向的前端；以及

空气弹簧悬架，设于所述车架前进方向的后端；

其中，所述悬架控制系统设于所述空气弹簧悬架上。