[发明专利]一种奶牛智能化饲养系统及其饲养方法

权利要求书

1.一种奶牛智能化饲养系统，其特征在于，包括：

智能饲喂机组、饲喂区，休息区，挤奶区和操作区；

所述饲喂区的一端两侧分别设置有计重料仓和搅拌机，所述饲喂区的中间位置处设置有布料通道，所述布料通道的两侧设置有饲喂通槽，所述布料通道中设置有饲料混合搅拌机，所述布料通道上方设置有导轨，所述饲料混合搅拌机上的角度传感器位于所述导轨内，所述饲喂通槽的两边均设置有第一牛站道，各所述第一牛站道上均设置有第一刮粪机；

所述休息区和所述操作区均位于所述饲喂区的两侧位置处，所述休息区和所述饲喂区之间的隔墙上设置有多个第一单向门，所述休息区中设置有牛卧床和第二牛站道，所述第二牛站道上设置有第二刮粪机，所述第二刮粪机和所述第一刮粪机联动连接；所述第一刮粪机和所述第二刮粪机分别通过设置于所述第一牛站道和所述第二牛站道上的牵引铁链和设置于所述饲喂区一端的链轮配合带动，所述休息区内设置有引导通道，各所述引导通道之间均设置有导向门；

所述挤奶区位于所述操作区的两侧位置处，所述挤奶区中设置有挤奶机，所述操作区中设置有医疗设置，所述挤奶区和所述休息区之间的隔墙上设置有多个第一分割门，所述挤奶区和所述操作区之间设置有多个导向通道，各所述导向通道的隔墙之间、所述导向通道和所述挤奶区的隔墙之间、所述导向通道和所述操作区的隔墙之间均设置有多个第二分割门，所述操作区和所述饲喂区的隔墙之间，所述导向通道和所述饲喂区的隔墙之间均设置有多个第二单向门；

所述导向门，所述第一分割门，所述第二分割门上均设置有与奶牛脖颈处的标识码对应的扫码器。

2.根据权利要求1所述的奶牛智能化饲养系统，其特征在于，所述牛卧床上还铺设有锯木屑。

3.根据权利要求1所述的奶牛智能化饲养系统，其特征在于，所述第一牛站道、第二牛站道上还铺设有耐磨橡胶板。

4.一种奶牛智能化饲养方法，基于权利要求1至3任意一项所述的奶牛智能化饲养系统，其特征在于，包括：

奶牛在饲喂区吃饱后，走动到单向门处，自行打开单向门，进入到休息区进行休息；

奶牛从所述休息区起身后，通过导向门上的扫码器扫描奶牛脖颈处的标识码以获取目标信息，并根据所述目标信息判断奶牛是否达到挤奶要求；

如果达到挤奶要求，则通过所述导向门和所述引导通道之间的配合将奶牛引导至第一分割门，并通过第一分割门上的扫码器扫描识别所述标识码后打开所述第一分割门使奶牛进入挤奶区进行挤奶；

当奶牛行走至挤奶区和操作区之间的导向通道与挤奶区之间的第二分割门时，通过所述第二分割门上的扫码器扫描识别所述标识码以获取挤奶信息，并根据所述挤奶信息判断奶牛是否已经挤奶；

如果已经挤奶，则通过挤奶区的导向通道将奶牛引导至第二分割门，并通过所述第二分割门上的扫码器扫描识别所述标识码后打开所述第二分割门使奶牛进入操作区；

经过操作区处理后，奶牛走向第二单向门，自动打开单向门，进入饲喂区；

若果没有挤奶，则返回所述挤奶区继续挤奶；

如果未达到挤奶要求，则通过所述导向门和所述引导通道之间的配合将奶牛再次引导至所述休息区进行休息。