[发明专利]一种分级筛选流水线

说明书

本发明公开了一种分级筛选流水线，包括模块化机架、分级输出装置、高速视觉检测装置、模块化投放装置、翻转输送装置、第三理料装置、第二理料装置、第一理料装置以及送料装置、振动器、皮带机、支架、滚筒、气缸。本发明所述的高速视觉检测装置采用自主研发的高速视觉检测系统，产品在翻转输送装置上，通过在翻转输送装置的输送转轮上自转，这样物料在自转的过程中就可以对物料完成360度高清检测，避免了单纯几个角度检测出现检测不可靠，准确率底的情况，将原来的分拣效率提升6‑8倍，并通过深度学习系统可大大提高准确率。

技术领域

本发明是一种分级筛选流水线，具体涉及蔬菜、水果、海鲜分级筛选行业技术领域。

背景技术

随着国家经济的飞速发展，人们的物质生活也随之发生了重大的改变，人们更加注重生活的品质以及质量。因此目前生活中的必需品例如蔬菜、水果、海鲜等农产品，需要进行大量的筛选，挑选优质农产品进行出售。目前蔬菜、水果、农产品的筛选一般采用两种工作方式：

一是采用大量人工进行分级筛选工作，并且分级和检验标准通过人为判断，标准很难量化统一，同时由于用工量较多，产线占地较大，因此导致工作效率低下，人工成本高，且容易受工人主观因素影像而出现误差，从而造成信息误判，降低等级筛分的精度等。

二则是采用目前市场上常用的机械式孔洞或者360°成像技术进行筛选：

（1）若采用机械式孔洞进行筛选则存在以下缺点：只能适用于单一产品，产品容易被空洞夹住，只能对大致的大小进行初略分级，不方便调整，调整维修麻烦。

（2）若采用360度成像技术进行筛选，360度成像技术一般分为两种技术，一是采用一个镜头加2面反光镜；缺点为：三张图片亮度质量不一致，视觉系统很难进行优化统一，实用性较差，二是采用三个镜头；缺点为：成本高，环境水汽、适度、粉尘、杂物影像寿命，采用透明防护装置后，反光和照片清晰度很难长时间保证，需要不间断的维护，维护成本很高，不适合大范围内应用推广。

关于目前常用的分级筛选一般通过单一料道进行人工分拣，存在漏检、效率低下，容易造成信息误判，降低等级筛分的精度，以及采用机械式孔洞或者360°成像技术进行筛选则存在维护 成本较高，不适合大范围内应用推广等问题。在中国发明专利公开号：CN104624514 A公开了一种新型胡萝卜机器视觉精选分级生产线，所述上述技术方案通过镜面成像以及线阵相机获取三个侧面的图像，将其传给计算机，计算机通过图像处理给相应的等级信息，进而控制第三节输送机末端高速气动电磁阀，将胡萝卜吹射到不同等级的分级口中，实现了胡萝卜全自动化的精选分级。上述技术方案采用线阵相机，通过在线阵相机上侧的灯带下侧安装有放置120°夹角的两片镜子，通过线阵相机在光电感应下拍摄一副胡萝卜实物图像和两面镜子的两个像的图像，但是上述技术方案采用一个镜头加2面反光镜；则存在三张图片亮度质量不一致，视觉系统很难进行优化统一，实用性较差的缺点。

关于目前常用的分级筛选一般通过单一料道进行人工分拣，存在漏检、效率低下，容易造成信息误判，降低等级筛分的精度，以及采用机械式孔洞或者360°成像技术进行筛选则存在维护 成本较高，不适合大范围内应用推广等问题。在中国发明专利公开号：CN108704859 A公开了一种货物分拣筛选装置，所述上述技术方案中的将货物分拣筛选装置采用主输送装置、第一副输送装置、第二副输送装置和第三副输送装置结合设计，且在主输送装置上添加活动分货机构设计，使得本装置可以通过控制推进电机的运转，使得分货挡板可以沿着从动转轴轴线的方向移动，从而实现对货物分拣筛选，且可以将不同的货物通过不同的输送装置输送出去，相比人工手动对货物进行分拣筛选来说，分拣筛选效率大大提高，但是上述技术方案中的筛选装置在工作的过程中只能对大致的大小进行初略分级，并不能产品上侧的缺陷进行详细的检测。

发明内容