[发明专利]热流体图像处理方法、系统、终端及介质

权利要求书

1.一种热流体图像处理方法，其特征在于，包括：

将按照时间序列排列的多张热流体图像分别划分为包含需要检测识别的热流体的待检测图和不包含需要检测识别的热流体的背景图，并分别提取所述待检测图和所述背景图各个像素点的方向梯度直方图特征；

计算所述待检测图和所述背景图中各个像素点在同一个位置上的方向梯度直方图特征之间的差异，得到方向梯度直方图特征的差异图；

对所述差异图进行二值化处理，判断每一个像素点是否属于目标区域，并根据判断结果将所述差异图分割为目标区域和背景区域，并提取出目标区域的轮廓，完成对所述热流体图像的处理。

2.根据权利要求1所述的热流体图像处理方法，其特征在于，所述分别提取所述待检测图和所述背景图各个像素点的方向梯度直方图特征，包括：

对所述待检测图I和所述背景图Bk上的每一个像素点(i，j)，分别以该像素点(i，j)为中心，获取该像素点(i，j)周围的n×n区域作为该像素点(i，j)的基元C(i，j)，对所述待检测图和所述背景图进行基元分割；

对每一个所述基元C(i，j)的灰度值进行伽马校正，取平方根得到：对得到的每一个基元C′(i，j)中的每个像素C′_(i，j)(m，n)分别进行水平梯度G_x(i，j)(m，n)和垂直梯度G_y(i，j)(m，n)的计算；将同一个像素的水平梯度G_x(i，j)(m，n)和垂直梯度G_y(i，j)(m，n)进行矢量合成，得到每一个像素点在二维平面中的梯度大小和梯度方向；

将梯度方向的取值范围[0°，360°)分为N类，其中N为所要得到的方向梯度直方图特征的维数，每一维对应一个纬度；将所述基元C′(i，j)中的每个像素C′_(i，j)(m，n)的梯度方向分别按照角度分类并分入各个纬度，将分为同一个纬度的所有像素的梯度大小进行叠加，即得到所要得到的方向梯度直方图特征在该纬度的值，进而得到各个基元对应的方向梯度直方图特征H_(i，j)。

3.根据权利要求2所述的热流体图像处理方法，其特征在于，所述n×n的取值为：(2z+1)×(2z+1)，z为正整数。

4.根据权利要求2所述的热流体图像处理方法，其特征在于，所述对得到的每一个基元C′(i，j)中的每个像素C′_(i，j)(m，n)分别进行水平梯度G_x(i，j)(m，n)的计算，包括：

设置像素C′_(i，j)(m，n)的第一侧为正，使用该像素C′_(i，j)(m，n)正侧相邻的像素C′_(i，j)(m，n+1)的值减去该像素C′_(i，j)(m，n)与第一侧相对的第二侧相邻的像素C′_(i，j)(m，n-1)的值得到水平梯度；

所述对得到的每一个基元C′(i，j)中的每个像素C′_(i，j)(m，n)分别进行垂直梯度G_y(i，j)(m，n)的计算，包括：

设置像素C′_(i，j)(m，n)的第三侧为正，使用该像素C′_(i，j)(m，n)的正侧相邻的像素C′_(i，j)(m+1，n)的值减去该像素与第三侧相对的第四侧相邻的像素C′_(i，j)(m-1，n)的值得到垂直梯度。

5.根据权利要求2所述的热流体图像处理方法，其特征在于，所述将梯度方向的取值范围[0°，360°)分为N类，其中每一类对应的取值范围为(360/N)°，N个类包括：[0°，360/N°)，[360/N°，2×360/N°)，[2×360/N°，3×360/N°)，……，[(N-1)×360/N°，360°)。