[发明专利]一种立柜式售货机

权利要求书

1.一种立柜式售货机，其特征在于：包括上侧存储部(1)、下侧存储部(2)和售货部(3)，所述售货部(3)位于所述上侧存储部(1)和下侧存储部(2)之间，且彼此相通，还包括将所述上侧存储部(1)中货物运输到售货部(3)中的第一抓取机构(4)，将所述下侧存储部(2)中货物运输到售货部(3)中的第二抓取机构(5)，所述上侧存储部(1)包括若干个竖向设置用于存放货物的第一储物条(11)，所述第一储物条(11)上设有上料口(111)和第一出料口(112)，所述上料口(111)上可拆卸连接有第一封板(113)，所述第一封板(113)可更换为与所述第一储物条(11)可拆卸连接的上料装置(12)，所述上料装置(12)包括上料夹板(121)和与所述上料夹板(121)转动连接的限位件(122)，所述限位件(122)与所述上料夹板(121)之间设有弹性件，所述上料夹板(121)上设有与上料口(111)重合的第一副口，所述限位件(122)呈折角型，具有第一状态和第二状态，第一状态下，所述限位件(122)折角的一端位于第一储物条(11)内，对第一储物条(11)内的货物起到阻挡作用，第二状态下，所述限位件(122)位于第一储物条(11)外，以使货物在第一储物条(11)中可以自由上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种立柜式售货机，其特征在于：所述上侧存储部(1)还包括上壳体(13)，所述第一储物条(11)包括上端体(114)、下端体(115)和固定架(116)，若干所述固定架(116)一体成型设置，所述固定架(116)通过上侧驱动装置实现转动功能，所述固定架(116)上设有用于安放上端体(114)和下端体(115)的安装孔(1161)，所述安装孔(1161)侧边设有豁口(1162)，所述第一封板(113)上设有与所述豁口(1162)插接的插脚(1131)，所述上端体(114)和下端体(115)中均设有容纳腔室，所述第一出料口(112)位于所述下端体(115)的一侧面，所述下端体(115)侧面设有开口，所述开口形成的区间切割所述第一出料口(112)，将所述下端体(115)分为对应的两个部分。

3.根据权利要求2所述的一种立柜式售货机，其特征在于：所述第一抓取机构(4)包括位于所述售货部(3)中，分隔上侧存储部(1)的第一隔板(31)，所述第一隔板(31)上设有下落口(311)，所述第一隔板(31)上安装有第一带动机构(42)，所述第一带动机构(42)输出端安装有下料架(41)，所述下料架(41)上设有与所述下落口(311)适配的第二副口，所述下料架(41)上转动连接有封堵所述第二副口的第二封板(411)，所述第二封板(411)上倾斜安装有勾板(412)，所述第二封板(411)与所述下料架(41)之间连接有弹性件，所述弹性件保持所述第二封板(411)和所述勾板(412)具有两种状态，第一状态为在弹性件的作用下所述第二封板(411)封堵所述第二副口，第二状态下所述第二封板(411)承载货物，在货物的重力作用下封板转动使得货物从封板上滑落。

4.根据权利要求3所述的一种立柜式售货机，其特征在于：所述下侧存储部(2)包括下壳体(21)，所述下壳体(21)内竖向设有若干个第二储物条(22)，所述第二储物条(22)通过下侧驱动装置实现转动功能，所述第二储物条(22)上侧设有若干个第二出料口(221)，所述第二储物条(22)一侧面设有竖向开口，所述下壳体(21)上侧设有第二隔板(32)，所述第二隔板(32)隔离所述售货部(3)和下侧存储部(2)，所述第二隔板(32)上设有与所述第二出料口(221)适配的第三副口(321)，所述第二隔板(32)上安装有第二带动机构(51)，所述第二带动机构(51)输出端连接有用于封堵所述第三副口(321)的第三封板(52)。

5.根据权利要求4所述的一种立柜式售货机，其特征在于：所述第二抓取机构(5)包括升降部(53)，所述升降部(53)的输出端连接有起落杆(54)，所述起落杆(54)将所述第二储物条(22)中的货物通过第三副口(321)输送到第二隔板(32)上侧，所述起落杆(54)与所述升降部(53)的连接处位于所述第二储物条(22)外，所述起落杆(54)的另一端位于所述第二储物条(22)内，且在所述第二储物条(22)的竖向开口处上下移动。