[发明专利]一种移动机器人的底盘缓冲保护结构

说明书

本发明公开一种移动机器人的底盘缓冲保护结构，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有第一电机，所述安装板的底部转动连接有从动齿轮，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的底部固定连接有第一电动推杆。其有益效果是，该移动机器人的底盘缓冲保护结构，通过第一电动推杆、第二电动推杆和支撑杆等的设置，当遇见坡时，第二电动推杆缩短，带着安装板的前端微微翘起，同时第一电动推杆缩短，同时第二电机工作可以带着第一转轮组越过坡，在第一电机、主动齿轮和从动齿轮的等的共同作用下，可以对第一转轮组的朝向进行改变。

技术领域

本发明属于机器人电动驱动技术领域，具体涉及一种移动机器人的底盘缓冲保护结构。

背景技术

目前市场上最常见的机器人都设有移动装置，而移动装置需要设有底盘结构，底盘结构是移动机器人最基础的结构之一，它的好坏直接影响到了机器人的稳定安全。但是，常见的移动机器人底盘缓冲保护结构不能很好进行转向，且当机器人不在水平地面上进行行驶时，坑坑洼洼的路面会给机器人的底盘造成一定的损害，因此，需要在底盘上设置有缓冲组件和调节机构，保证底盘缓冲保护结构的正常工作，且不能根据实际路况对安装板的高度进行调节。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种移动机器人的底盘缓冲保护结构，其解决了不能进行很好的转向、遇见凹凸不平的路面时不能很好的缓冲和遇见不好爬的坡时，不能对前轮进行调节，不方便爬坡的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动机器人的底盘缓冲保护结构，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有第一电机，所述安装板的底部转动连接有从动齿轮，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的底部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的另一端固定连接有第一缓冲组件，所述安装板的底部另一侧活动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定连接有第二缓冲组件，所述第二缓冲组件的顶部活动连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的另一端活动连接在安装板上，所述第一缓冲组件和第二缓冲组件的底部均固定连接有支撑架，两个支撑架上分别设置有第一转轮组和第二转轮组，一个支撑架上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过支撑架并与第二转轮组固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述第一缓冲组件和第二缓冲组件的结构相同，所述第一缓冲组件包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个滑块，所述滑槽的两端均固定连接有第一阻尼器。

作为本发明的进一步方案：两个所述第一阻尼器的相对端分别与两个滑块相互远离的一侧固定连接，两个所述滑块的相对面固定连接有弹簧，两个所述滑块上分别活动连接有两个调节杆，两个所述调节杆的另一端活动连接在第二支撑板上，所述第一支撑板和第二支撑板的相对面活动连接有第二阻尼器。

作为本发明的进一步方案：两个所述第一支撑板的底部分别与两个支撑架固定连接。

作为本发明的进一步方案：一个所述第二支撑板的顶部与第一电动推杆的底端固定连接，另一个第二支撑板的顶部分别与第二支撑杆和第二电动推杆连接。

作为本发明的进一步方案：所述安装板的底部固定连接有蓄电池。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该移动机器人的底盘缓冲保护结构，通过第一电动推杆、第二电动推杆和支撑杆等的设置，当遇见坡时，第二电动推杆缩短，带着安装板的前端微微翘起，同时第一电动推杆缩短，同时第二电机工作可以带着第一转轮组越过坡，在第一电机、主动齿轮和从动齿轮的等的共同作用下，可以对第一转轮组的朝向进行改变。

2、该移动机器人的底盘缓冲保护结构，通过第一缓冲组件和第二缓冲组件的设置，在行走时起到了缓冲的作用，在调节杆、弹簧、滑块、滑槽和第一阻尼器的作用下，起到缓冲的作用，对安装板上的机器人部件进行了保护。

附图说明