[发明专利]一种手术机器人Y阀组件及其连接件

权利要求书

1.一种手术机器人Y阀组件，其特征在于：包括Y阀、连接件及导管，所述Y阀具有可自转的转套，所述连接件一端与所述Y阀的转套和导管其中之一通过非鲁尔连接器结构连接，所述连接件另一端与所述Y阀的转套和导管其中之另一通过鲁尔连接器结构连接。

2.如权利要求1所述的手术机器人Y阀组件，其特征在于：所述连接件一端延伸出芯管，所述芯管具有与所述Y阀的转套和导管其中之一配合的螺纹结构或卡扣结构。

3.如权利要求2所述的手术机器人Y阀组件，其特征在于：所述转套上设有内螺纹，所述芯管上设有与所述Y阀的转套和导管其中之一配合的外螺纹。

4.如权利要求1所述的手术机器人Y阀组件，其特征在于：所述连接件一端与所述Y阀的转套和导管其中之一之间为密封连接。

5.如权利要求1所述的手术机器人Y阀组件，其特征在于：所述连接件另一端为阳型鲁尔连接器结构，所述Y阀的转套和导管其中之另一为阴型鲁尔连接器结构。

6.如权利要求1所述的手术机器人Y阀组件，其特征在于：所述连接件的外侧面设有驱动环，所述驱动环呈环形设置，所述驱动环的外表面设有圆周分布的卡齿。

7.一种应用于手术机器人Y阀组件的连接件，用于连接Y阀和导管，其特征在于：所述连接件一端设有非鲁尔连接器结构，所述连接件另一端设有鲁尔连接器结构。

8.如权利要求7所述的应用于手术机器人Y阀组件的连接件，其特征在于：所述连接件一端延伸出芯管，所述连接件的非鲁尔连接器结构为设置于所述芯管的螺纹结构或卡扣结构。

9.如权利要求8所述的应用于手术机器人Y阀组件的连接件，其特征在于：所述芯管的螺纹结构或卡扣结构上设置密封圈。

10.如权利要求7所述的应用于手术机器人Y阀组件的连接件，其特征在于：所述连接件的外侧面设有驱动环，所述驱动环呈环形设置，所述驱动环的外表面设有圆周分布的卡齿，外部的驱动装置包括驱动电机及装设于驱动电机上的齿轮组，所述齿轮组与滑套上的卡齿咬合。