[发明专利]风力发电机组的控制方法、装置、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种风力发电机组的控制方法，其特征在于，所述风力发电机组包括偏航集电环，所述方法包括：

获取所述偏航集电环的运行状态参数；

根据所述运行状态参数以及多类故障的判断条件，确定所述偏航集电环发生所述多类故障中的至少一类故障；

按照所述至少一类故障对应的风机控制策略，控制所述风力发电机组的运行状态；

其中，所述运行状态参数包括偏航集电环温度，所述多类故障包括过温故障；

所述确定所述偏航集电环发生所述多类故障中的至少一类故障，具体包括：

在所述偏航集电环温度大于第二温度阈值的情况下，确定所述偏航集电环发生所述过温故障；

所述控制所述风力发电机组的运行状态，具体包括：

控制所述风力发电机以第一功率运行，所述第一功率为低于所述风力发电机组发生过温故障前的运行功率的功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏航集电环包括散热模块，所述运行状态参数包括偏航集电环温度，所述多类故障包括散热模块故障；

所述确定所述偏航集电环发生所述多类故障中的至少一类故障，具体包括：

在所述偏航集电环温度大于第一温度阈值的情况下，计算所述偏航集电环温度由基准温度值增大至所述第一温度阈值的温升速率；

在所述温升速率大于第一温升速率阈值的情况下，确定所述偏航集电环发生所述散热模块故障；

所述控制所述风力发电机组的运行状态，具体包括：

控制所述风力发电机组以发生所述散热模块故障前的运行状态运行。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述运行状态参数包括偏航集电环温度，所述多类故障包括过温故障；

所述确定所述偏航集电环发生所述多类故障中的至少一类故障，具体包括：

在所述偏航集电环温度大于第二温度阈值的情况下，确定所述偏航集电环发生所述过温故障；

所述控制所述风力发电机组的运行状态，具体包括：

第一判断步骤：判断预设时间段内的偏航集电环温度小于或等于第三温度阈值，所述第三温度阈值大于所述第二温度阈值；

第二判断步骤：在小于或等于所述第三温度阈值的情况下，判断在预设时间段结束时的偏航集电环温度是否大于所述第二温度阈值；

第一功率调整步骤：在大于所述第二温度阈值的情况下，利用预设功率调整因子调整风机运行功率，得到调整后的运行功率，控制所述风力发电机组以所述调整后的运行功率运行，返回所述第一判断步骤，直到所述偏航集电环温度在预设时间段内大于所述第三温度阈值或者所述偏航集电环温度在预设时间段结束时不大于所述第二温度阈值；

其中，所述预设功率调整因子小于1，所述调整后的运行功率为小于所述风力发电机组发生过温故障前的运行功率的功率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述第二判断步骤之后，所述方法还包括：

第三判断步骤：在所述偏航集电环温度小于或等于所述第二温度阈值的情况下，判断所述偏航集电环温度小于第四温度阈值的持续时长是否大于预设时长，所述第四温度阈值小于或等于所述第二温度阈值；

第二功率调整步骤：在所述持续时长大于预设时长的情况下，控制所述风力发电机组以发生过温故障前的运行状态运行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述第三判断步骤之后，所述方法还包括：

在所述持续时长小于或等于所述预设时长的情况下，控制所述风力发电机组保持运行功率不变。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态参数包括所述偏航集电环温度，所述多类故障包括超温故障；

所述确定所述偏航集电环发生所述多类故障中的至少一类故障，具体包括：

在所述偏航集电环温度大于第三温度阈值的情况下，确定所述偏航集电环发生所述超温故障；

所述控制所述风力发电机组的运行状态，具体包括：

控制所述风力发电机组停机。