[发明专利]变电站设备旋转图像数值处理方法

权利要求书

1.一种变电站设备旋转图像数值处理方法，其特征在于，具体步骤如下：

1)利用摄像头拍摄变电站中的目标设备，并从拍摄的目标设备图像中选取一张图像作为基准图像Pre；

2)将基准图像Pre设定为目标图像；

3)对目标图像实施灰度处理，处理方式为：对目标图像中的每个像素点，令G＝R，B＝R，其中的G为像素点的绿色色值，B为像素点的蓝色色值，R为像素点的红色色值；

4)对目标图像的灰度图实施标准差为σ＝1的正态高斯滤波，将正态高斯滤波后所得到的图像定义为图像V；

5)在图像V中，选出灰度值大于Vup的像素点及灰度值小于Vlow的像素点，Vup、Vlow的计算公式为：

Vup＝0.85×(Vmax-Vpre)

Vlow＝0.15×(Vpre-Vmin)

式中，Vmax为图像V中的像素点的最大灰度值，Vmin为图像V中的像素点的最小灰度值，Vpre为图像V中的像素点的平均灰度值；

6)计算目标图像的2个极值点坐标，计算公式为：

式中，Vu(x)为目标图像的第一个极值点的横坐标值，Vu(y)为目标图像的第一个极值点的纵坐标值，P(i,x)为图像V中的第i个灰度值大于Vup的像素点的横坐标值，P(i,y)为图像V中的第i个灰度值大于Vup的像素点的纵坐标值，n为图像V中的灰度值大于Vup的像素点的数量，Vl(x)为目标图像的第二个极值点的横坐标值，Vl(y)为目标图像的第二个极值点的纵坐标值，Q(j,x)为图像V中的第j个灰度值小于Vlow的像素点的横坐标值，Q(j,y)为图像V中的第j个灰度值小于Vlow的像素点的纵坐标值，m为图像V中的灰度值小于Vlow的像素点的数量；

7)计算目标图像的极值点向量矩，计算公式为：

L＝arctan(Vu(y)-Vl(y))/(Vu(x)-Vl(x))

式中，L为目标图像的极值点向量矩，arctan()为反正切函数；

8)将摄像头拍摄的目标设备实时图像设定为新的目标图像，然后采用步骤3)至步骤7)的方法计算出目标设备实时图像的极值点向量矩；

9)计算目标设备实时图像的图像旋转变化值，计算公式为：

式中，为目标设备实时图像的图像旋转变化值，Lr为目标设备实时图像的极值点向量矩，Lc为基准图像的极值点向量矩；

10)将目标设备实时图像顺时针旋转，旋转弧度值为。